Село Воронцовка входит в Павловский район, названо в честь Романа Илларионовича Воронцова (с 1741 г).

Проект герба села Воронцовка (1992): в лазоревом щите выходящий снизу червленый окаймленный золотом диск, обремененный выходящим же золотым солнцем с прямыми и пламеневидными лучами, сопровождаемый вверху золотым летящим гусем с червленым клювом, по бокам - выходящими золотыми лилиями.

Рисунок и неофициальное описание предоставлены "Геральдикуму" Ю.Калинкиным