До 2012 года сельское поселение Вороновское находилось в составе Подольского муниципального района Московской области. В составе поселения более 20 населенных пунктов, центр - село Вороново. В 2012 году муниципальное образование вошло в состав Москвы, имеет статус "внутригородского муниципального образования".

Герб Вороновского сельского поселения утвержден решением Совета депутатов сельского поселения Вороновское от 10 июля 2008 года № 04/01 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 4239. Описание герба:

"В лазоревом поле золотой богатырь, обращенный прямо и правой рукой опирающийся на золотой меч в ножнах, а в левой держащий червленый с черной оконечностью древнерусский (миндалевидный) щит, обремененный над оконечностью серебряным уширенным крестом".
Герб сельского поселения Вороновское, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области"", может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью (четырехугольником, примыкающим к верхнему правому углу щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области);
Герб сельского поселения Вороновское в соответствии с "Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований", утвержденными Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 (гл. VIII, п. 45), может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.

Обоснование символики герба сельского поселения Вороновское.
Первые упоминания о Вороновской земле восходят к временам Куликовской битвы. Зятю московского князя Дмитрия Донского Дмитрию Боброку, выходцу из Волыни, командовавшего запасным полком, появление которого на поле битвы предрешило ее победоносный исход, были пожалованы в вотчину (в наследство) Вороновские земли.
Административный центр поселения село Вороново во второй половине XV века принадлежало внуку Боброка-Волынского Григорию Давыдовичу Вороному-Волынскому. От первой части этой фамилии и было образовано название села.
Вороновская земля всегда славилась своей природой, традициями, промыслами, в том числе изготовлением токарно-полированных деревянных игрушек (деревни Голохвастово, Бабенки, Безобразово, Шубино и др.). Русская матрешка, выточенная токарем Василием Петровичем Звездочкиным из деревни Шубино, и расписанная художником С.В. Малютиным завоевала Гран-При на международной выставке 1900 года в Париже.
С Вороновской землей тесно связаны события двух Отечественных войн: 1812 г. - знаменитый Тарутинский маневр русской армии и героическая оборона и разгром немецко-фашистских полчищ под Москвой зимой 1941-42 годов.
В гербе поселения деревянная игрушка - Русский богатырь - символически отражает Вороновские промыслы (бабенская матрешка). Щит в руках богатыря серебряным крестом на красном поле, подобно гербу Волынского княжества (Волынской губернии, Волыни), напоминает о первом владельце этих земель, выходцу из Волыни. Черная оконечность щита своим цветом гласно указывает на название села и поселения (черный - вороной). Выбранная из многих игрушек-матрешек фигура русского богатыря символизирует ратные подвиги русского воинства, проходившие на землях поселения. Помещенный в ножны и опущенный вниз меч - символизирует окончание войн и переход к мирной жизни.
Лазурь - символ чести, благородства, духовности и возвышенных устремлений. Лазурь символически отражает связь поселения с Подольским районом, в гербе которого поле щита также лазоревое.
Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая.
Красный цвет - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда.
Черный цвет символизирует благоразумие, мудрость, скромность, честность.
Серебро - символ чистоты, ясности, открытости.
Авторская группа:
идея герба: Евгений Иванов, Аксана Таратуна (оба - Подольский район), Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

Материалы сайта Союза геральдистов России

После присоединения поселения к Москве (2012) продолжает использоваться герб 2008 года, но без герба Московской области в вольной части (см, например, сайт поселения - http://www.voronovskoe.ru/node/29). данные 2015 г.

Решением Совета депутатов поселения Вороновское в городе Москве от 19 декабря 2018 года № 11/08 официально было принято считать гербом поселения Вороновское бывший герб сельского поселения Вороновское 2008 года (герб без вольной части). Тогда же утверждено новое Положение о гербе.

По сообщению В. Пермякова.