Усть-Кутский острог построен в 1631 году. Затем существовал как село. С 1926 года - село Усть-Кут центр Усть-Кутского района. С 1943 года - поселок городского типа, с 1943 года - город районного подчинения, с 1963 года - город областного подчинения.

Герб Усть-Кута утвержден исполнительным коминетом городского Совета депутатов трудящихся 10 июля 1974 года. Автор герба Геннадий Харитонович Кан

В гербовом щите изображены: река, протекающая в зеленом поле, эмблема в виде крылатого якоря, куница и дата "1631". В верхней части, конечно же, было написано название города. Контуры реки напоминают литеру "У" - первую в названии города.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России",
рисунок с сувенирного вымпела 2004 года, а также фотография значка с гербом города из частной коллекции

Этот же герб продолжал использоваться и в 2000-х годах. Во всяком случае на знаке почетного гражданина Усть-Кута изображался именно он.

Современный герб Усть-Кута утвержден решением Думы Усть-Кутского муниципального образования от 10 февраля 2009 года № 115/18 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 4833. Описание герба:

"В зеленом поле серебряная повышенная левая перевязь, однократно волнисто изогнутая (справа выгнутая), соединенная слева внизу с правой перевязью того же металла, также однократно волнисто изогнутой (справа вогнутой). Перевязи сопровождены вверху золотой идущим и обернувшимся соболем, внизу якорем (наподобие морского), также золотым, а слева - бревенчатой башней того же металла, имеющей остроконечную кровлю и арку без порога, причем меньшая перевязь проходит поверх правой опоры арки и позади низа левой опоры".

Герб Города Усть-Кута, согласно Закону Иркутской области от 16.07.1997 № 30-03 "О гербе и флаге Иркутской области" (абз.2 п.5, Ст.5, Гл. II), может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим изнутри к верхнему и левому краю герба Города Усть-Кута с воспроизведенными в нем фигурами герба Иркутской области.
Герб Города Усть-Кута в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.

Обоснование символики герба города Усть-Кута.
Герб Города Усть-Кута языком символов и аллегорий отражает природные, экономические и исторические особенности города.
Две серебряные перевязи - слияние двух рек Лены и Куты, в устье которой в начале XVII столетия был поставлен острог, ставший основой для формирования города. Золотая башня в гербе города напоминает об этом событии. Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Усть-Кут окружен тайгой, отраженной в гербе зеленым цветом - символом природы, здоровья, жизненного роста, бескрайних лесов. Природное богатство играет немаловажное значение в истории города - долгое время здесь добывали соболиный мех, который был на вес золота. Именно богатство этих земель привлекало казаков ставших первыми оседлыми жителями края, о чем в гербе говорит изображение золотого соболя.
Золото - символ богатства, стабильности уважения, интеллекта.
Изображения рек и якоря символизируют исключительную важность водных транспортных артерий в жизни местного населения
Якорь показывает Усть-Кут как важный транспортный узел, открывший ворота на Север. Здесь сосредоточены речной порт, аэропорт, железнодорожная линия.
Якорь - символ уверенности, надежности, постоянства.
Авторская группа:
идея герба: Анжелика Половикова (Усть-Кут);
геральдическая доработка: Константин Моченов (Химки);
художник: Анжелика Половикова (Усть-Кут);
компьютерный дизайн: Оксана Фефелова (Балашиха);
обоснование символики: Анжелика Половикова (Усть-Кут), Кирилл Переходенко (Конаково).

По материалам сайта Союза геральдистов России