Герб Успенского СП разработан М.К.Шелковенко, утвержден Решением Совета депутатов муниципального образования – Успенское сельское поселение от 16 ноября 2017 г. № 134. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 11671.

В пурпурном поле - серебряная летящая вправо скопа, несущая в лапах такую же подкову с продетой в неё золотой ветвью яблони с такими же плодами и с зелеными листьями; справа во главе всё сопровождено золотым процветающим крестом. В золотой левой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с пурпурным самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца.

Скопа – принадлежность поселения к Скопинскому району; подкова – раньше здесь процветало коневодство; яблоневая ветвь – самые крупные в районе яблоневые сады; золотой крест – Праздник Успения Богородицы, отсюда название поселения, а также посвящение нового храма.

Источник - сообщения В. Маркова