Герб сельского поселения Урупское утвержден решением № 191 Совета Урупского сельского поселения Успенского района от 31 октября 2013 года и внесен в Государственный геральдический регистр Российской Федерации под № 9334.

Геральдическое описание герба:
"В зелёном поле над серебряной и лазоревой волнистой и волнисто пересечённой узкой оконечностью - золотой цветок подсолнуха в золотом же кольце, образованном двенадцатью водными листами, острыми концами наружу".
Обоснование символики герба и флага.
Герб и флаг языком символов и аллегорий отражают исторические, культурные и экономические особенности сельского поселения.
Урупское сельское поселение Успенского района состоит из двух населённых пунктов аула Урупского и аула Коноковского. Данные населённые пункты образованы во второй половине 19 века выходцами из различных адыгских племён (народностей), на что аллегорически указывает адыгский народный орнамент в виде кольца из геральдических водных листов. Количество данных листов аллегорически указывает на двенадцать адыгских племён (народностей).
Зелёный цвет является традиционным цветом адыгов, символизирует природу, плодородие, жизнь, надежду и здоровье.
Изображение цветка подсолнечника символизирует сельское хозяйство, плодородие, полноту жизни.
Золото (жёлтый цвет) - символ величия, богатства и процветания, прочности, достатка.
Лазорево-серебряная (сине-белая) волнистая оконечность аллегорически указывает на реку Уруп, на берегу которой расположено Урупское сельское поселение.
Лазоревый (синий, голубой) цвет символизирует безупречность, добродетель, возвышенные устремления, волю, чистое небо.
Серебро (белый цвет) символизирует мир, дружелюбие и порядочность.
Авторская группа:
идея герба и изображение В. Нагаевский (Тихорецк);
обоснование символики: В. Нагаевский и Н. Нагаевская (Тихорецк).

Материалы предоставлены "Геральдикуму" М.Шаруновым