Муниципальное образование упразднено в 2018 году в связи с преобразованием бывшего Можайского муниципального района в Можайский городской округ.

Герб Юрловского утверждён Решением Совета депутатов сельского поселения Юрловское Можайского муниципального района №51/18 от 5 февраля 2008 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 3840. Геральдическое описание герба сельского поселения Юрловское гласит:

"В лазоревом поле серебряный сокол, обращенный и обернувшийся, с распростертыми крыльями, сидящий на золотой яблоневой ветке с тремя яблоками; все сопровождено во главе серебряным платом, концы которого свисают по сторонам до середины щита".
3.2. Герб сельского поселения Юрловское, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005г. № 183/2005-ОЗ «О гербе Московской области» и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ «О внесении изменений в Закон Московской области «О гербе Московской области», может воспроизводится в двух равно допустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью (четырехугольником, примыкающим к верхнему правому углу щита с воспроизведенным в нем фигурами герба Московской области).

3.3. Герб сельского поселения Юрловское в соответствии с протоколом заседания Геральдического совета при Президенте Российской Федерации от 23-24 марта 2005 г. №24 пункт 8 может воспроизводится со статусной короной установленного образца.

3.4. Обоснование символики герба сельского поселения Юрловское.
Сельское поселение Юрловское сложилось из трех бывших сельских округов: Юрловского, Ваулинского и Губинского. Каждый из бывших округов аллегорически представлен на гербе поселения: Юрловский СО с центром Сокольниково - образом сокола («говорящий» символ); Ваулинский СО - образом плата (покрова), Губинский СО - яблоневой веткой с яблоками.
В гербе дворянского рода Березниковых (ОГДРР, том VIII, стр.45), владевших когда-то землями в Юрлово и построивших в селе каменную церковь, изображена «птица с распущенными крыльями» (очень напоминающая сокола). Поэтому сокола в гербе поселения можно считать символом связи поколений, прошлого с настоящим. Символика сокола для средней полосы России близка к символике горного орла, а порой и взаимозаменяемая с ней;
- символ победителя, восхождение через все уровни;
- символ свободы, а значит, и надежды для тех, кто в оковах;
- символ напора, стремительности, прямолинейности.
Восстанавливаемый в деревне Ивакино (бывший Губинский СО) фруктовый сад отражен в гербе поселения яблоневой веткой с плодами, которая также символизирует жизненный круг от рождения до увядания и нового возрождения. Три яблока символически отражают историю образования поселения из трех сельских округов.
Плат (покров) в гербе поселения символизирует возрождение духовности, восстановление разрушенных церквей и часовен. Ранее они в большом числе располагались на территории поселения: церковь Покрова Пресвятой Богородицы в Тропарево (бывший Ваулинский СО), церковь Космы и Дамиана в Сокольниково, церковь Воскресения Словущего в Юрлово, каменная часовня в Бартеньево, выстроенная в память существовавшего в XVI в. Симеоновского храма и многие др.)
Серебро- символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Лазурь-символ чести, благородства, духовности и возвышенных устремлений.
Золото- символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая.
3.5. Авторская группа:
идея герба: Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

По сообщению В.Попоски со ссылкой на сайт сп.Юрловского