Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с такой эмблемой c. Ундоры (авт. дат. проекта - 1988 г.; реализация в виде значка - кон. 90-х - нач. 2000-х (?)). Видимо, этот вариант эмблемы не использовался и не утверждался официально.

Материалы геральдического архива В.Маркова.

Герб Ундоровского СП утвержден решением Совета депутатов муниципального образования "Ундоровское сельское поселение" от 17 октября 2014 года № 22. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 9751.

2.1. Геральдическое описание ГЕРБА:
«В зелёном поле – плывущая по лазоревой волнистой оконечности, завершенной бегущими вправо серебряными волнами и обременённой таковой же раковиной аммонита (устьем вверх и влево, свернутой от устья навстречу ходу солнца), золотая ладья с конской головой на носу и с мачтой, продетой сквозь золотую дворянскую корону и завершенной вишнёвой кроной, имеющей серебряные цветы с золотыми сердцевинами.».
...
2.5. Обоснование символики ГЕРБА И ФЛАГА:
История села Ундоры богата событиями и лицами. 140 миллионов лет назад, на месте Ульяновской области плескалось море. В нём жили ихтиозавры, плиозавры, плезиозавры и другие морские обитатели. Их окаменевшие остатки в изобилии находят на берегу Волги и в многочисленных оврагах. Богатые находки Юрского периода стимулировали создание Ундоровского палеонтологического музея и двух палеонтологических заказников. В публицистических статьях Ундоры называют родиной динозавров (ихтиозавров), в рекламных проспектах — русскими Карловыми Варами. Документальная история Ундор и окружающих его поселений начинается в 1650 году с грамоты царя Алексея Михайловича, по которой были пожалованы земли в Казанском уезде, по Нагайской стороне (Ундоровское городище) казанцу Ивану Елизарову Юрьеву и сыновьям его Михаилу, Ивану. Село Ундоры с первых же дней своего существования было большим селением. Оно, также как и многие окрестные селения, числилось долгое время в Казанском уезде и только при образовании Симбирского наместничества, в 1781 году, вся эта местность вошла в Симбирский уезд. Землями в Ундорах и его окрестностях владели многие дворяне. В начале XIX века собственником имения в Ундорах был сподвижник фельдмаршала А. В. Суворова генерал-майор в отставке П. Н. Ивашев. Здесь родился его сын — известный декабрист В. П. Ивашев.
Село Ундоры в течение более ста лет было одним из богатейших в Симбирском уезде. В Ундорах была и суконная фабрика, и винокуренный завод, и образцовое овчарное заведение; а своими «изрядными» садами и оранжереями село славилось ещё в XVIII-м веке. Местное население занималось, кроме хлебопашества, пчеловодством и садоводством (более 30 садов). В двух верстах от села Ундор ещё в 18-м столетии на берегу Волги была устроена хлебная пристань. Здесь же существовал перевоз через Волгу на Самарский берег.
ГЕРБ и ФЛАГ символически отражают его особенности:
- ладья – символ движения вперед, символ развития, целеустремленности;
- белые волны – аллегория многочисленных родников с минерализованной водой, которые принесли Ундорам славу волжской лечебницы, благодаря многочисленным санаториям и домам отдыха, расположенным на территории поселения;
- бегущие волны - символ того, что Ундоровское сельское поселение входит в Ульяновский район, на гербе которого и на гербах муниципальных образований района есть подобные волны;
- цветущая вишня и корона (аллегория мачты с парусом) – символ красоты ундоровских земель и их процветания. Вишня символизирует многочисленные сады поселения;
- дворянская корона – символизирует владельцев ундоровских земель, известных в России представителях дворянства, в том числе и рода Ивашевых, которые внесли весомый вклад в развитие этих мест;
- раковина аммонита – символизирует многочисленные находки обитателей древних океанов. Раковина символизирует семейное счастье, достаток и благополучие (здоровье);
Символика основных цветов ГЕРБА И ФЛАГА:
зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, молодость и надежду;
голубой цвет (лазурь) – символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения;
белый цвет (серебро) – символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения.
желтый цвет (золото) – символ высшей ценности, величия, богатства.
...
Идея герба: Ирина Кулагина (с. Ундоры), Константин Моченов (Химки).
Художник: Анна Гарсия, Ольга Салова (обе - Москва).
Компьютерный дизайн: Ольга Салова (Москва).
Обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

Источник - сообщения В. Пермякова и данные К. Мочёнова