В книге И.Е.Горолевича "Геральдика земли Калужской: прошлое, настоящее, будущее" приведен авторский проект герба села Уколицы:

"В зеленом поле три золотые «триколоса» в два ряда 2.1 в виде опрокинутого стропила".

Герб символизирует то, что жители сих мест издревле занимались земледелием и через то надежду и достаток имели. Проект герба не утверждался официально.

Использована прорисовка проекта герба, выполненная В.Загоруйко