Герб Угорской волости утверждён Постановлением Угорского волостного Собрания от 19 февраля 2004 года (№6). Авторы герба: К.Мочёнов, О.Афанасьева, О.Туник, О.Фефелова. Описание герба:

"В зелёном поле серебряная девичья коса, в пониженную вогнутую левую перевязь; в косу вплетены (черенками) пять золотых, обращённых вверх, березовых листов".

"Герб может воспроизводиться в двух равнодоступных версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью – четырехугольником, примыкающим изнутри к верхнему краю герба муниципального образования «Угорская волость» с воспроизведенными в нем фигурами из герба Калужской области.
Версия герба с вольной частью применяется после внесения герба Калужской области в Государственный геральдический регистр Российской Федерации и соответствующего законодательного закрепления порядка включения в гербы муниципальных образований Калужской области вольной части с изображением в ней фигур из герба Калужской области.
Обоснование символики герба муниципального образования «Угорская волость».
В основу герба Угорской волости взяты географическое расположение волости на территории Калужской области и административный состав территории.
Серебряная девичья коса аллегорически говорит о реке Угре, вдоль берегов которой расположено муниципальное образование.
Пять березовых листьев, вплетенных в косу, показывают пять сельских администраций, отражая их единение и сплоченность в составе волости.
Зеленое поле герба аллегорически показывает большие лесные массивы и сельскохозяйственные угодья волости. Зеленый цвет – символ весны, радости, надежды, жизни, природы, а также здоровья.
Золото символизирует прочность, богатство, справедливость, уважение, великодушие.
Серебро в геральдике – символ совершенства, благородства, чистоты, веры, мира.
Авторская группа:
идея герба – Константин Моченов (г. Химки),
обоснование символики – Галина Туник (г. Москва),
художник – Оксана Фефелова (Балашиха),
компьютерный дизайн – Оксана Афанасьева (г. Москва)

Герб внесён в Государственный геральдический регистр под № 1431.

Материалы книги К.Ф.Мочёнова и Ю.В.Коржика "Гербы современной России", 2005. Текст документа прислан В. Марковым