Городское поселение "Троицко-Печорск" включает в свой состав поселок городского типа Троицко-Печорск.

В июне 2011 года в Троицко-Печорске были подведены итоги конкурса проекта герба городского поселения. Победителем конкурса признан Александр Жидков. Положение о гербе утверждено Решением Совета городского поселения "Троицко-Печорск" от 6 июня 2011 года №43/225. Описание герба:

Герб представляет собой четырехугольный щит с закругленными нижними краями и заостренный в оконечности. Геральдический щит французской формы. Щит герба окаймляет золотая рамка (жёлтый цвет), окаймленная нитью червленого (красного) цвета. Поле щита серебряного (белого) цвета. В центре размещено солнце с излучающими лучами червленого цвета. Отсвет лучей золотистого (жёлтого) цвета. Внутреннее поле солнечного круга лазоревого (синий, голубой) цвета. Голубой цвет символизирует слияние рек Печоры и Северной Мылвы на которых стоит пгт. Троицко-Печорск. На фоне голубого цвета размещены силуэт церкви Святой Троицы и три листа березы зеленого цвета. Крест трилистника символ Святой Троицы. На правом листе помещена ель золотого (жёлтого) цвета. Ель символизирует леса тайги, вечной молодости и долголетия. На левом листе размещены рыба и дикая птица - символ охоты и рыболовства, игравшие важную роль в жизни местного населени. Березовые листья - символ Троицы, дня городского поселения "Троицко-Печорск".

По статье С.Быковской "У Троицко-Печорска появились свои герб и гимн", опубликованной агентством КОМИИНФОРМ" и по сообщению Н.Рокуша

Герб МО городское поселение "Троицко-Печорск" утвержден решением Совета городского поселения "Троицко-Печорск" от 16 декабря 2011 года № 50/257 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 7587. Описание герба:

"В золотом поле между зелеными узкими главой и оконечностью в виде ельчатых зубцов - червленый шар с выходящими из него во все стороны гонтами, восьмикратно по три, обремененный серебряной церковной главкой с золотым трилистным крестом».
Герб городского поселения "Троицко-Печорск" в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.

Обоснование символики герба городского поселения "Троицко-Печорск".
Основание Троицко-Печорска связано с освоением Печорских земель в конце XVII века, когда на левом берегу реки Печоры были поставлены первые пять изб (в дальнейшем погост Печора). На стрелке между Печорой и Северной Мылвой в 1674 году был заложен Троицкий монастырь. Основателей "Троицко-Печорск"а привлекли сюда нетронутые богатства тайги.
Герб городского поселения "Троицко-Печорск" символически отражает историю поселения и его особенности:
- церковная главка с крестом - символизирует Троицкий монастырь с церковью освященной в честь Святой Троицы, давших название поселку и поселению. Крест - символ веры, духовности, терпения;
- красное солнце - символ красоты здешних мест, символ расположения поселения на восточных рубежах Республики Коми, встречающих утро раньше многих других жителей республики;
- резные в виде верхушек и лап елей глава и оконечность герба городского поселения "Троицко-Печорск", напоминают национальный узор коренных жителей Республики Коми и в то же время символизируют богатство здешних мест лесами. Ель - символ обновления, новогоднего торжества и вечной жизни.
Золото - символ высшей ценности, величия, богатства, урожая.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, молодость и надежду.
Червлень (красный цвет) - символ труда, мужества, жизнеутверждающей силы, красоты и праздника.
Серебро - символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения.
Авторская группа:
идея герба: Александр Жидков (п. Троицко-Печорск);
геральдическая доработка: Глеб Калашников (Санкт-Петербург), Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки)".

По материалам сайта Союза геральдистов России