На территории Старорузского сельского поселения расположены 45 населенных пунктов: в том числе центр поселения - деревня Нестерово, деревня Старая Руза, поселок Старая Руза, деревня Сытьково и др.

Муниципальное образование упразднено в 2017 году в связи с преобразованием бывшего Рузского муниципального района в Рузский городской округ.

Известен проект герба деревни Старая Руза, составленный в 1994 году. На зеленом поле щита на фоне серебряной крепостной стены стоит древнерусский воин с копьем и щитом. На щите воина - исторический герб Рузы (четыре скрещенных меча на красном фоне), подножие щита синее (лазуревое).

Использовано изображение герба из книги Н.О.Миронова "Каталог современных гербов городов стран содружества на значках", Минск, 1995.; предоставленное В.Марковым (Санкт-Петербург).

Герб муниципального образования "сельское поселение Старорузское" утверждён решением Совета депутатов сельского поселения Старорузское от 10 января 2006 года № 6 "О принятии Положений о гербе и флаге СП Старорузское...". Описание герба:

"3. Геральдическое описание и обоснование символики герба сельского поселения
3. Геральдическое описание герба сельского поселения гласит: в серебряном поле четыре червленых с золотыми рукоятками меча, сложенных в косой крест. В вольной части – герб Московской области.

На нашем сайте изображены варианты герба с вольной частью и без. Но вообще согласно решению Совета депутатов существует только вариант с вольной частью.

Материалы справочной системы "Гарант"

Было также Решение Совета депутатов сельского поселения Старорузское Рузского муниципального района Московской области № 16/5 от 24 октября 2006 года. Описание герба осталось без изменений. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №2712.

По сообщению В. Маркова