Герб Шелемишевского СП разработан М. К. Шелковенко утвержден Решением Совета депутатов муниципального образования – Шелемишевское сельское поселение от 27 октября 2017 г. № 107. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 11673.
"В червленом поле - серебряная летящая вправо скопа над включённой зеленой широкой елевидной оконечностью, обремененной тремя серебряными шлемами (шеломами с выступами-наносниками). В золотой левой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с пурпурным самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца.
"Толкование символики ГЕРБА:
ГЕРБ представляет собой червленый геральдический щит (червлень — красный цвет, символ храбрости, мужества и неустрашимости, силы, здоровья, энергии борьбы, битвы), напоминающий своим цветом о героической истории по охране южных рубежей Московского государства, в котором изображена серебряная (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность) летящая вправо (влево от зрителя) скопа, воспроизводящая основную фигуру герба Скопинского района в знак принадлежности к нему сельского поселения. В широкой зеленой (зелень — символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости) елевидной (имеющей верхнюю границу в виде еловых крон) включенной оконечности (нижней части щита), говорящей о наличии здесь хвойных лесов, а также намекающей на проходившую здесь в прошлом оборонительную Засечную черту, помещены три серебряных шлема, намекающие на наименование поселения, а также на предания о происхождения его названия от работавших здесь по мастеров по изготовлению и починке шлемов, а также на названия его первых селений по именам обосновавшихся здесь трех татарских воинов-братьев на службе у московского царя – Шелемиша, Улана и Урака.
В знак региональной принадлежности Шелемишевского сельского поселения к Рязанской области, в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 № 09-ОЗ, в левом верхнем углу щита (правом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скругленным внутренним углом с изображением на ней старинной зеленой княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет черную соболью опушку, над которой — золотое украшение («городок») с пурпурным самоцветным камнем, означающим принадлежность сельского поселения к Скопинскому муниципальному району. Венчающая щит золотая корона с тремя видимыми заостренными зубцами обозначает административный статус муниципального образования как сельского поселения.
По сообщению В. Маркова. Текст документа прислан В. Пермяковым.