Городское поселение Шаховская входило в состав Шаховского муниципального района. В октябре 2015 года все муниципальные образования в составе района упразднены и создан "городской округ Шаховская". Соответственно с 2015 года не действует и бывшая символика ГП Шаховская.

Герб городского поселения города Шаховская утвержден Решением Совета депутатов от 20 февраля 2007 года №1/2. Согласно тексту Положения о гербе:

"3. Геральдическое описание и обоснование символики герба городского поселения Шаховская
3.1.Геральдическое описание герба городского поселения Шаховская гласит:
"В лазоревом поле на узкой зеленой оконечности золотая мурованная отвлеченная стена с тремя зубчатыми башнями; на средней башне - серебряная колпица с воздетыми крыльями, обращенная прямо и обернувшаяся вправо». 3.2. Герб городского поселения Шаховская, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-03 «О гербе Московской области» и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-03 «О внесении изменений в Закон Московской области «О гербе Московской области»», может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях: без вольной части;
с вольной частью (четырехугольником, примыкающим к верхнему левому углу щита с воспроизведённым в нем гербом Московской области).
3.3 Герб городского поселения Шаховская может воспроизводиться без короны и со статусной территориальной короной.
Версия герба со статусной территориальной короной применяется после принятия Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации соответствующего порядка включения в гербы муниципальных образований изображения статусных территориальных корон.
3.4.Обоснование символики герба городского поселения Шаховская:
Городское поселение Шаховская расположено в центральной части одноименного района.
Центром населения является поселок,появившийся в начале хх века на Московско-Виндавской железной дороге и названный в честь княгини Е.Ф. Шаховской - Глебовой- Стрешневой.
Зубчатая башенная стена в виде буквы«Ш», является гласным символом, указывающим на начальную букву в названии городского поселения.
Птица - колпица, заимствована из районного герба, и символизирует связь города и района.
Зеленая оконечность символизирует месторасположение городского поселения в одной из экологически чистых зон Подмосковья.
Лазурь - символ возвышенных устремлений,искренности, преданности, возрождения.
Зеленый цвет символизирует весну,здоровье, природу, надежду.
Золото - символ высшей ценности,величия, великодушия, богатства, урожая.
Серебро - символ чистоты, открытости,божественной мудрости, примирения.
3.5. Авторская группа:
идея герба:Александр Рязанцев (Шаховская), Екатерина Шейникова (Шаховская); Константин Моченов (Химки); художник: Роберт Маланичев (Москва); компьютерный дизайн:Галина Русанова (Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин(Химки).

Использованы материалы статьи в газете "Шаховские вести", 22 июля 2000, а также материалы геральдического архива В.Маркова (г.Санкт-Петербург).

Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №3128