Муниципальное образование упразднено в 2017 году в связи с преобразованием бывшего Ступинского муниципального района в городской округ Ступино.

Герб Семеновского с.п. утверждён Решением Совета депутатов с.п. Семеновское от 27 марта 2008 года № 11/3 "О гербе муниципального образования "Сельское поселение Семеновское". Герб внесён в Государственный геральдический регистр РФ под № 3982. Согласно тексту Положения о гербе:

"3.Геральдическое описание и обоснование символики герба сельского поселения Семеновское
3.1.Геральдическое описание герба сельского поселения Семеновское гласит:
"В золотом поле пониженный лазоревый (синий, голубой) пояс, обремененный серебряной разомкнутой цепью, удерживаемой поверх всего червленым (красным) орлом с серебряными клювом, языком, глазами и лапами, и в оконечности сопровожденный тремя зелеными трилистниками с заостренными концами листьев".
3.2.Герб сельского поселения Семеновское, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ «О гербе Московской области» и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ «О внесении изменений в Закон Московской области «О гербе Московской области», может воспроизводиться в двух равнодоступных версиях:
- без вольной части,
- с вольной частью – четырехугольником, примыкающим к верхнему и правому краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области.

3.3.Герб сельского поселения Семеновское в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.
3.4.Обоснование символики герба сельского поселения Семеновское.
Земли, вошедшие в состав современного сельского поселения, имеют богатую историю – здешние земли, благодаря своему плодородию и обилию рек были заселены несколько тысячелетий назад. На территории поселения найдены многочисленные археологические памятники разных эпох от железного века до позднего средневековья. Удобное место, защищенное крутыми берегами рек: с запада – Лопасни, а с востока и юга – Заполонки было использовано в XI столетии Черниговским князем Олегом Святославовичем для строительства укрепления Хатунь. С тех пор Хатунь исправно выполняла свою пограничную службу, сначала, будучи северным форпостом Черниговского княжества, потом Рязанского и Московского.
Особая часть истории Семеновского связана с фамилией графов Орловых, построивших здесь усадьбу «Отрада», которая по праву считается одним из необычных памятников садово-паркового и архитектурного искусства.
Символика фигур герба многозначна и отражает исторические, культурные и природные особенности сельского поселения.
- Орел символ мужества, силы и полета гласно указывает на владельцев этих земель – графов Орловых, в чьем гербе также изображен красный орел, распростерший крылья.
- Цепь, удерживаемая орлом аллегорически символизирует память о великой морской победе, одержанной графом Алексеем Григорьевичем под Чесмой, за которую он получил почетное прозвище Чесменский.
- Разомкнутая цепь, соединенная и удерживаемая орлом – аллегория прошлого и настоящего, связанных воедино тем наследием, которое нам оставили наши предки.
- Голубая полоса, с цепью, символизирует историю пограничного рубежа княжеской Руси, тщательно охраняемого от набегов степняков. Цепь – традиционный символ надежности, спокойствия, верности, рубежа и границы.
Основой современного поселения стало традиционное для местных жителей занятие сельским хозяйством. Золото – символ урожая, богатства и стабильности, солнечного света и тепла, интеллекта. Три зеленых трилистника дополняют сельскохозяйственную символику герба и вместе с тем образно указывают на три сельских округа вошедших в состав сельского поселения.
Зеленый цвет – символ природы, здоровья, молодости, жизненного роста.
Серебро – символ чистоты и совершенства, мира и взаимопонимания.
Голубой цвет – символ чести, благородства, духовности, возвышенных устремлений.
3.5.Авторская группа:
идея герба: Ксения Василец, Мария Лакеева, Ольга Павлова, Василий Урубков (Ступинский р-н), Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково)".

По материалам сайта администрации сельского поселения Семёновское