Прежнее название города (до 1923 года) - Царево-Санчурск.

Герб Царево-Санчурска утвержден 28 мая 1781 года вместе с другими гербами Вятского наместничества

В верхней части щита герб Вятский, в нижней части "в серебряном поле на лугу ходящая птица, называемая канюк, каковых в окрестностях оного города весьма много."

Автор герба - герольдмейстер Волков.

Использованы материалы статей О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №8, 1978; цветной рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным

В 1863 году был разработан проект герба Царево-Санчурска: "В серебряном щите червленая птица, называемая канюк, с черными глазами, клювом и лапами. Щит увенчан серебряной башенной короной и окружен золотыми колосьями, соединенными Александровской лентой".

Использованы материалы архива В.Маркова, рисунок герба восстановлен по значку КЭМЗ

В 1942 году Санчурск стал поселком городского типа.

В 1984 году утвержден такой герб Санчурска: "Щит скошен слева. В верхней лазоревой части золотой символ сельскохозяйственной химии, сопровождаемый золотым же колосом. В нижней золотой части выходящая слева рука держит натянутый диамантовый лук со стрелой. В заостренной снизу пурпурной вершине название города диамантом".

Материалы геральдического архива В.Маркова (СПб) со ссылкой на брошюры Е.М.Дрогова "Гербы Вятской губернии и Кировской области на значках" и "Вятская юбилейная", изображение герба реконструировано по значку

24 апреля 1996 года поселковая Дума Cанчурска приняла решение "установить, исходя из преемственности традиций, Герб посёлка Санчурск, основанный на историческом Гербе города Царевосанчурска, его описание и порядок использования". Согласно тексту Положения о гербе посёлка Санчурск:

"Описание Герба гласит:
"В золотом поле выходящая из лазоревых облаков рука в червлёной одежде, держащая червлёный натянутый лук с червлёной стрелой. В верхнем (в левом от зрителя) углу щита - червлёный лачатый воинский крест с шарами на концах. Рука с луком в соотношении с геральдическими нормами изображается повернутой влево от зрителя.
В серебряном поле - на лугу ходящая птица, называемая «канюк»..., каковых в окрестностях города весьма много».
Геральдика и историческая традиция элементы Герба трактуют так:
- золотой цвет щита отражает величие, уважение законов, богатство, торговлю, хлеборобство;
- червлёный (красный) цвет лука, стрелы и креста - храбрость, мужество, отвагу, воинскую доблесть и воинское ремесло;
- лазоревый (голубой) цвет облака - красоту, ясность, спокойствие, хладнокровие;
- рука - идея обороны, отваги, защиты Отечества;
- лук – готовность к защите родной земли;
- облако - символ божественного провидения;
- воинский крест - военная защита Отечества".

Материалы сайта SANCHURSK.RU