Поселок Росляково образован в 1959 году.

Герб поселка утвержден 25 декабря 1990 года решением №5 Росляковского поселкового совета. Автор герба - член Всероссийского геральдического общества Александр Борисович Хрусталев. Герб имел следующее описание:

"герб представляет собой щит, разделенный вертикально на две равные части - голубую и красную. В центральной части щита - перекрещенные серебряный гаечный ключ и золотой якорь - символизирующие основную промышленность развитую в поселке - судоремонтную. Синяя волнообразная оконечность щита говорит о том, что поселок стоит на берегу Кольского залива. Окраска щита символизирует цвета Государственного флага РСФСР. В вольной части щита, в синем поле, изображены северное сияние и рыба - элементы герба города Мурманска, означающие, что поселок Росляково расположен в Мурманской области".

В 1991 году по рекомендации геральдической комиссии ВОКФ в герб поселка были внесены изменения. Основное поле щита решено было оставить красным, а не делить на красную и голубую части. "Синий цвет полей вольной части и оконечности был заменен на лазуревый (голубой)", серебряный цвет гаечного ключа поменялся на золотой.

Текст на странице составлен по публикациям статей Ю.В.Рубцова ("Земельная геральдика Кольского полуострова" ("Мурманский вестник", 1995 год; "ВГ" №10, 1996; "Гербовед" №15, 1997) Изображения гербов предоставлены "Геральдикуму" Ю.Рубцовым и Е.Жулевым.