Герб и флаг муниципального образования Пустотинское сельское поселение утверждены решением Совета депутатов муниципального образования Пустотинское сельское поселение № 20 от 18 ноября 2019 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 12789. Описание герба:
"В зеленом поле - золотой пониженный широкий пояс в виде палисада, расторгнутый посередине серебряным столбом, выше и ниже палисада волнистым, обремененным внизу червленой стрелой . Из-за палисада по сторонам от столба выходят два золотых, с червлеными глазами и языками, сообращённых грифона, держащих передние лапы поверх столба: удалёнными лапами поддерживающие показанную в столбе княжескую шапку, и с сомкнутыми между шапкой и стрелой ближними. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с зеленым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
"Толкование символики ГЕРБА:
ГЕРБ представляет собой зеленый геральдический щит (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости, а также цвет гербового щита Кораблинского района в знак принадлежности к нему Пустотинского сельского поселения), в котором изображен золотой (золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство) пониженный (помещенный ниже середины щита) широкий пояс в виде палисада (частокола с заостренными концами), обозначающего Ряжскую оборонительную засечную черту. Посередине палисад растрогнут (разделен) серебряным (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность) столбом (вертикальной полосой) выше и ниже палисада волнистым, означающими реку Воротцы и проход в засеке – так называемые «Пустотинские ворота». Из-за палисада по сторонам от столба выходят два золотых, с червлеными глазами и языками (червлень - красный цвет, символ храбрости, мужества и неустрашимости, силы, здоровья, энергии), сообращённых грифона (грифоны – фантастические существа внизу наполовину львы, а вверху наполовину орлы – элемент герба года князей Трубецких, владевших здесь землями), держащие верхние лапы поверх белой полосы: удаленными лапами вверху поддерживающие поверх столба княжескую корону, а сомкнутыми ниже ближними лапами преграждающие путь червленой стреле, показанной на столбе внизу и означающей вражеские нашествия, защитой от которых служила Засечная черта.
В знак региональной принадлежности Пустотинского сельского поселения к Рязанской области, в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 № 09-ОЗ, в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скругленным внутренним углом с изображением на ней старинной зеленой княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет черную соболью опушку, над которой - золотое украшение ("городок") с зеленым самоцветным камнем, означающим принадлежность сельского поселения к Кораблинскому муниципальному району. Венчающая щит золотая корона с тремя видимыми заостренными зубцами обозначает административный статус муниципального образования как сельского поселения.
Материалы геральдического архива В. Маркова. Текст документа прислан В. Пермяковым.