Символы Пенингского сельского поселения утверждены решением Совета муниципального образования «Пенингское сельское поселение» № 26 от 9 июня 2020 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13132. Описание герба:

"В серебряном поле чёрный восстающий медведь, стоящий прямо, держащий в лапах перед собой два положенных накрест золотых топора и сопровождаемый в оконечности двумя нитевидными чёрными поясами, уходящими за края - справа зелёный ельчатый, а слева - лазоревый выщербленный".

Два пояса символизируют железную дорогу, медведь – природные богатства, ельчатый край и топоры – лесную промышленность, а лазоревый край – реки и озера.

Материалы геральдического архива В. Маркова (г. Санкт-Петербург)