В ходе муниципальной реформы в составе Одинцовского муниципального района появились муниципальные образования, в том числе и МО "Городское поселение Одинцово".

Решением Совета депутатов Одинцовского муниципального района Московской области от 18 июня 2010 г. N 5/44 "О гербе Одинцовского муниципального района Московской области герб города Одинцово, утвержденный решением Совета депутатов Одинцовского района Московской области от 25.04.1997 N 6/3 был признан гербом Одинцовского муниципального района Московской области.

В ожидании данного решения Советом депутатов городского поселения Одинцово ещё 25 ноября 2009 года решением № 5/3 были утверждены герб и Положение о нём муниципального образования «Городское поселение Одинцово».

"Описание герба:
"В лазоревом поле с узкой серебряной каймой лежащий на зеленой земле обернувшийся серебряный олень, вооруженный золотом и с золотым венком из цветков на шее".
Герб городского поселения Одинцово может воспроизводиться в многоцветном и одноцветном равнодопустимых вариантах (с левой вольной частью и без вольной части)
Обоснование символики герба городского поселения Одинцово.
Герб изначально разрабатывался для единого муниципального образования Одинцовский район, поэтому герб города Одинцово разработан на основе герба Одинцовского муниципального района, что символизирует единство, общность интересов и нераздельность истории двух муниципальных образований.
В основе герба языком символов и аллегорий гармонично отражены история города и района, как одного из прекрасных мест отдыха Подмосковья.
Становление и развитие города Одинцово неразрывно связано с его красивыми окрестностями, издавна славящимися как одно из любимых мест отдыха Подмосковья. Отдых и здравоохранение и сегодня являются одной из ведущих направлений деятельности города и района.
Лежащий серебряный олень с золотым венком (символом почета и уважения) на шее, оглядывающийся на пройденный путь, символизирует покой и отдых.
Зеленая земля и золотой венок из цветов показывает, природное богатство Одинцовской земли; холм отражает рельеф окрестностей. Зеленый цвет также символ здоровья.
Композиция герба, дополненная каймой, показывает Одинцово как неотъемлемую составляющую района, являясь его центром.
Голубой цвет поля герба - символ красоты, безупречности, возвышенных устремлений, добродетели, символ чистого неба
Серебро символизирует чистоту, мудрость, благородство, совершенство, мир.
Золото - символ богатства, стабильности, уважения, интеллекта.
Авторская группа:
идея герба: Константин Моченов (Химки);
художник: Роберт Маланичев (Москва);
компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва).

Герб внесен в Государственный геральдический регистр Российской Федерации под № 6554

Использовано изображение и описание с сайта Союза геральдистов России

Решением Совета депутатов ГП Одинцово от 29 ноября 2010 года № 1/14 (вместо признанного утратившим решения от 25.11.2009 г.) существующий герб вновь подтверждён.

"2.1. Геральдическое описание герба городского поселения Одинцово гласит:
"В лазоревом поле с узкой серебряной каймой лежащий на зеленой земле обернувшийся серебряный олень, вооруженный золотом и с золотым венком из цветков на шее".
...
2.5. Герб городского поселения Одинцово может воспроизводиться с левой вольной частью в соответствии со ст. 10 Закона Московской области N 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области".

В 2019 году муниципальное образование городское поселение Одинцово упразднено, стало частью Одинцовского городского округа.