Cельское поселение существовало в составе Истринского муниципального района до 2017 года, когда все муниципальные образования района были объединены в городской округ Истра.

Герб Новопетровского утвержден Решением Совета депутатов сельского поселения Новопетровское от 22 декабря 2010 года №59 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 6741.

"В лазоревом поле на зеленом холме - золотой, украшенный серебром шлем (шелом) с золотыми же носовой стрелкой и бармицей на пурпурной подкладке и с серебряным, подложенным в цвет поля, наметом, ниспадающим по склонам холма и уходящим за край щита; всё сопровождено выходящим во главе золотым сияющим солнцем (без изображения лица)".
Герб сельского поселения Новопетровское может воспроизводиться с вольной частью в соответствии со ст. 10 Закона Московской области № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области".

Обоснование символики герба сельского поселения Новопетровское .
Населенные пункты, вошедшие в состав современного муниципального образования, имеют богатую историю, некоторые из них имеют многовековую историю. Так центр поселения село Новопетровское известно по первым письменным упоминаниям с XV столетия как село Петровское. Во второй половине века здесь приобрел земли князь Даниил Дмитриевич Холмский, находившийся тогда на службе у Великого князя Ивана III.
Даниил Холмский был полководцем эпохи Ивана III, он фактически возглавил поход на Новгород 1471 года, выиграл битву на реке Шелони. Даниил Дмитрович руководил успешной обороной на Оке, во время нашествия хана Ахмата в 1480 г. В воспоминание о том, что с Новопетровским связано имя выдающегося полководца князя Даниила Холмского, чьи заслуги были настолько велики, что нашли свое отражение в увековечивании фигуры князя на памятнике Тысячелетия Руси, в гербе изображен княжеский шлем.
Геральдическое шлемовое покрывало (намет) причудливо вьющееся по холму, на котором стоит шлем, также символизирует особенности природы поселения - ленты намета аллегорически отражают многочисленные реки, чьи истоки сходятся на холмах поселения.
Выходящее сияющее солнце символизирует неразрывную историческую связь Новопетровского сельского поселения с Истринским районом: солнце - фигура герба Истринского муниципального района.
Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Золото - символ урожая, богатства, стабильности, уважения, интеллекта.
Зеленый цвет - символ природы, здоровья, молодости, жизненного роста.
Голубой цвет - символ чести, благородства, духовности, возвышенных устремлений.
Авторская группа:
идея герба: Константин Моченов (Химки), Сергей Янов (п. Малаховка);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково)".

По материалам сайта "Союза геральдистов России"

Решением Совета депутатов от 17 июня 2011 года №76 в Положение о гербе (утв. 22.12.2010 г.) внесены некоторые технические правки (касающиеся авторского права на изображение герба).