Город Навашино до 2015 года был административным центром Навашинского района.

Герб Навашино утвержден Постановлением Городской Думы города Навашино от 11 сентября 2007 года (№ 74 "Об утверждении Положения о гербе муниципального образования город Навашино"). Согласно тексту Положения:

"3. ГЕРАЛЬДИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ГЕРБА ГОРОДА НАВАШИНО
Герб города Навашино представляет собой помещенное на геральдическом щите изображение идущего в серебряном поле червленого оленя, имеющего рога с шестью отростками и черные копыта.
В нижнем зеленом поле – стилизованное изображение морской самоходной шхуны "Цесаревич Алексей" под торговым флагом царской России (нынешний государственный). В середине щита - два стенчатых пояса: узкий – железная дорога, широкий – отображает силикатный кирпич.
В нижней лазоревой оконечности щита – два узких волнистых серебряных пояса.
Над вершиной щита – название города, выполненное шрифтом черного цвета".

По материалам официального сайта города Навашино

В 2015 году муниципальное образование "Навашинский район" преобразовано в городской округ Навашинский, а административно-территориальная единица Навашинский район преобразована в "город областного значений Навашино".

Символы Навашинского городского округа утверждены Решением Совета депутатов ГО Навашинский от 8 декабря 2020 года № 36. В их основе - существующий герб 2007 года. Герб Навашинского ГО Внесен в Государственный геральдический регистр Российской Федерации под № 13292.

"2.1. Геральдическое описание герба городского округа Навашинский:
"В серебряном поле между включенной золотой, мурованной чёрным (в виде кирпичной кладки), главой и лазоревой оконечностью – плывущее по оконечности чёрное судно без мачт, с червленой ватерлинией, серебряными смещенными к корме надстройками и чёрной трубой с дымом, из которой влево идет также чёрный дым. Все сопровождено двумя узкими поясами: во главе – составным черным и серебряным; в оконечности – серебряным сверху выщербленным, а снизу чешуевидным и просеченным в цвет оконечности».

"2.2. Обоснование символики герба городского округа Навашинский.
На территории современного городского округа Навашинский с давних времен хорошо развиты различные промыслы, ремесла, промышленность, торговля, проходят важные торговые и речные пути. Это сыграло решающую роль, когда начиналось освоение и развитие Урала и Сибири. Накопленный в то время культурный и экономический опыт, а также деловая хватка местных торговцев и промышленников дали толчок дальнейшему этапу развития. Всё это нашло отражение в гербе городского округа Навашинский.
Мордовщиковская судоверфь (ныне АО «Окская судоверфь»), основанная в 1907 году на берегу Оки, принесла Мордовщиковскому району (ныне территория городского округа Навашинский) широкую известность. Судоверфь была основана Обществом Коломенского машиностроительного завода, которое, располагая мощным судостроительным производством, получило крупный заказ на постройку нефтеналивных барж. К 1912 году Мордовщиковская судоверфь стала основным поставщиком сварных металлических речных барж для Волжского бассейна.
Стилизованное изображение корабля – морской самоходной шхуны «Цесаревич Алексей» – символ первых нефтеналивных барж, построенных на Мордовщиковской судоверфи. Наиболее известны созданные на окских берегах и такие баржи как «Екатерина Великая», «Ольга Премудрая», «Ярославна» и «Комсомолка Судоплатова» (первое в мире крупнотоннажное целиком сварное судно, грузоподъемностью 6000 тонн), построенные в разные годы на Мордовщиковской судоверфи.
Волны и лазоревая оконечность – символы реки Оки, значение которой в истории становления и развития промышленности, транспорта и экономики городского округа Навашинский трудно переоценить. По берегам Оки проходит одна из границ (западная) территории городского округа Навашинский, что символически подчеркнуто лазоревой оконечностью.
Мурованная глава герба из золотых кирпичей – символ ещё одного важного промышленного предприятия городского округа Навашинский – «Навашинского завода стройматериалов», основной продукцией которого является простой и окрашенный силикатный кирпич. Завод был основан в 1962 году.
Мурованная глава образно напоминает стену – символ стабильности, прочности, уверенности в завтрашнем дне.
Пояс, составленный из серебряных и черных частей, – традиционное обозначение на географических картах железных дорог – по территории городского округа Навашинский проходит Горьковская железная дорога на линии Москва – Екатеринбург.
Железная дорога – не только средство для сокращения расстояний, но и символ движения, преодоления, прогресса, новых впечатлений и встреч.
Таким образом, в гербе городского округа Навашинский языком символов и аллегорий отражены его многоликая история, особенность географического положения, а также основной профиль деятельности местного населения.
Примененные в гербе цвета и металлы дополняют его символику:
лазурь (синий цвет) – это символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения;
черный цвет символизирует благоразумие, мудрость, скромность, честность;
червлень (красный цвет) – символ труда, мужества, жизнеутверждающей силы, красоты и праздника;
золото (желтый цвет) – символ высшей ценности, величия, богатства, урожая;
серебро (белый цвет) – символ благородства, чистоты, великодушия.

"2.3. Авторская группа:
идея герба: Администрация городского округа Навашинский, Анатолий Шеронкин (г. Навашино);
геральдическая доработка: Константин Моченов (г. Химки);
художник и компьютерный дизайн: Анна Гарсия (г. Москва);
обоснование символики: Ольга Френкель (г. Москва).

По информации В. Пермякова