Нахабино - поселок городского типа с 1938 года. В состав муниципального образования "городское поселение Нахабино" (обр. 2005 г.) вдодили также деревни Желябино, Козино, Нефедьево. В 1933 году на полигоне в Нахабино были запущены первые советские ракеты ГИРД-9 и ГИРД-10. Муниципальное образование упразднено в 2017 году в связи с преобразованием бывшего Красногорского муниципального района в городской округ Красногорск.

Герб утверждён Решением Совета депутатов г.п. Нахабино от 20 марта 2007 года №17 "Об установлении герба городского поселения Нахабино в качестве официального символа городского поселения Нахабино". Cогласно тексту Положения о гербе:

"2. Геральдическое описание и обоснование символики герба городского поселения Нахабино
2.1. Геральдическое описание герба городского поселения Нахабино гласит:
"В лазоревом поле смещенная влево серебряная ракета в столб, выходящая из червленой оконечности; в вольной части - гербовый щит Московской области".
Примечание. Геральдический термин "вправо" означает влево "от зрителя".
2.2. Обоснование символики герба городского поселения Нахабино.
Композиция герба городского поселения Нахабино отражает его богатую событиями историю и жизнь замечательных людей, чьи дела и поступки получили признание в стране и далеко за ее пределами. Аллегорично это отражено красной частью поля герба. Красная часть герба также показывает, что городское поселение Нахабино входит в состав Красногорского муниципального района.
Красный цвет - символ труда, жизнеутверждающей силы, мужества, праздника, красоты.
Первое упоминание о селе Нахабино относится к 1482 году, когда боярин Плещеев, состоявший на военной службе у московского князя, составил завещание, по которому передавал селение Троице-Сергиеву монастырю. Синий цвет - божественный цвет. Кроме этого лазоревая часть герба усиливает символику и показывает природу, окружающую Нахабино: речки Нахабинка, Грязева, парк и пруд, которые сохранились и являются одним из любимых мест отдыха жителей Нахабино.
Лазурь - символ истины, чести, добродетели, славы, верности, искренности.
Особую известность Нахабино получило в 1933 году после запуска с его инженерного полигона, учрежденного в 1919 году, первых ракет, известивших все человечество о возможностях реального прорыва в глубины космоса и освоение космического пространства. Ракеты были созданы и запущены учеными С.П. Королевым, М.К. Тихонравовым и Ф.А. Цандером. В разработке и испытании многих новых инженерных средств и вооружений принимал активное участие генерал-лейтенант инженерных войск, профессор, доктор военных наук, Герой Советского Союза Д.М. Карбышев. Оставаясь до конца верным воинской присяге и Родине, он геройски погиб в феврале 1945 года в фашистском лагере смерти Дахау. Эти страницы истории Нахабино аллегорически передает серебряная ракета.
Серебро - символ совершенства, благородства, чистоты, веры, мира и взаимного сотрудничества.
Административно-территориальная принадлежность городского поселения Нахабино к Московской области обозначена путем включения в герб вольной части - четырехугольника червленого (красного) цвета, примыкающего изнутри к верхнему краю щита, с воспроизведенными в нем фигурами из гербового щита Московской области.
2.3. Авторская группа: Григорий Приходько (Нахабино, идея символики), Галина Туник (Москва, обоснование символики, компьютерный дизайн)".

По материалам газеты "Красногорские вести", 18.2.2009г.

Новая версия герба утверждена Решением Совета депутатов городского поселения Нахабино № 13/1-9 от 19 февраля 2008 года.

""В лазоревом поле в столб золотая стрела с золотым оперением с исходящим из ее конца червленом пламенем, сопровождаемая по сторонам двумя золотыми звездами о пяти лучах каждая.
Пламя, исходящее из конца стрелы рассматривается как часть стрелы. В вольной части – герб Московской области.

По сообщению В. В. Мишина

Герб Нахабино внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №3937.

Уже после регистрации герба в Государственном регистре Решением Совета депутатов городского поселения Нахабино от 15 июля 2008 года № 43/1-9 принято новое Положение о гербе г.п. Нахабино, в котором вновь приведено описание герба с ракетой... Т.е. фактически муниципальное образование вернуло себе герб, забракованный Геральдическим советом.

...