Герб Нагорного СП утвержден Решением Совета народных депутатов Нагорного сельского поселения от 22 сентября 2011 года № 8/7 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 7163. Описание герба:

"В червленом поле вверху - две длани, правая и левая, в лазоревых рукавах, выходящие из серебряных облаков в верхних углах и держащие покров того же металла; внизу - зеленый холм, обремененный золотым трилистником".
Герб Нагорного сельского поселения, в соответствии с Законом Владимирской области от 6 сентября 1999 года N 44-ОЗ "О гербе Владимирской области" (Статья 6), может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим изнутри к верхнему и краю герба Нагорного сельского поселения с воспроизведенными в нем фигурами из герба Владимирской области.
Герб Нагорного сельского поселения в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.

Обоснование символики герба Нагорного сельского поселения.
Композиция герба Нагорного сельского поселения создана по характерному для геральдики принципу гласности: зеленый холм (гора) указывает на название муниципального образования - Нагорное, образованного от географического расположения поселка на возвышенности. Название центра сельского поселения - поселка Нагорный достаточно распространено в российской топонимике, поэтому изображение покрова над холмом указывает на то, что Нагорный является пригородом города Покров, в гербе которого изображен покров Пресвятой Богородицы. В отличие от города красное поле герба аллегорически указывает на территориальную принадлежность сельского поселения Петушинскому району, поле герба которого красное.
Трилистник клевера на зеленом холме символизирует основное направление деятельности местных жителей - сельское хозяйство. Клевер - символ плодородия, гармонии.
Золото - символ урожая, богатства, стабильности, уважения, интеллекта.
Зеленый цвет - символ природы, здоровья, молодости, жизненного роста.
Красный цвет - символ труда, силы, мужества, красоты, праздника.
Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Голубой цвет - символ чести, благородства, духовности.
Авторская группа:
идея герба: Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково).

Материалы cайта Союза геральдистов России