Полелок при базе межконтинентальных баллистических ракет основан в 1958 году, с 1960 года - город Мирный. Мирный является город областного подчинения (в ведении федеральных органов государственной власти). Рядом с городом находится космодром Плесецк.

На гербе города изображены серп, молот, северное сияние, стилизованная ракета.

Изображение герба обнаружено на сайте города Мирного

10 декабря 2003 года Муниципальное собрание муниципального образования Мирный своим Решением №272 "О гербе и флаге муниципального образования Мирный", обсудив итоги работы комиссии Администрации муниципального образования Мирный по разработке герба города, утвердило описание герба (в тексте решения акцентировано, что эталонным является описание, а не рисунок). Решение за подписью мэра Мирного В.Н.Солодова также утвердило и Положение о гербе и флаге, согласно тексту которого:

"Статья 2. Описание Герба и Флага муниципального образования Мирный Архангельской области.
2.1. Герб муниципального образования Мирный представляет собой щит французской формы, рассеченный тремя вертикальными полосами: крайними - червлёного и центральной - лазурного цвета. Соотношение червленой полосы к лазурной 1:2. На лазурном фоне в оконечности щита - объемная стилизованная звезда золотого цвета. Над ней серебряные вертикальные лучи в виде волнообразной ленты. Поверх всего узкое золотое остриё с внутренним втянутым основанием, направленное слева направо, при этом верхний луч его длиннее нижнего. У левого края центральной полосы расположена одна четырехлучевая серебряная звезда, лучи которой направлены параллельно сторонам щита, при этом лучи, направленные вниз и вправо, в два раза длиннее противоположных. Контур щита обведен золотом.
Символика: объемная звезда - символ памяти основателям города и космодрома; вертикальные серебряные лучи - северное сияние и звезда - указывают на высокоширотное расположение города; золотое острие - стилизованное изображение летательного аппарата - исконное значение города-космодрома. Червлень (красный цвет) - символ храбрости, мужества и неустрашимости; лазурь (синий цвет) - символ красоты, мягкости и величия".

Положение о Гербе и Флаге муниципального образования Мирный вступило в силу с момента его опубликования в газете "Вестник космодрома" 30 декабря 2003 года.

Решением от 28 января 2004 года (№286) были внесены некоторые поправки в Положение "О Гербе и Флаге муниципального образования Мирный"

Использованы материалы сайта газеты "Вестник космодрома", предоставленные М.В.Ревнивцевым;
эскиз герба прислан В.Лелеко

27 апреля 2005 года Муниципальное Собрание МО Мирный приняло Решение №13 "Об утверждении Положений о гербе и флаге муниципального образования Мирный". Решением утверждена новая редакция Положения о гербе и отменена старая (от 10.12.2003). Описание герба города в новой редакции:

"3.1. Геральдическое описание Герба Мирного:
В лазоревом поле золотой ограненный камень, грани которого выполнены наподобие пятиконечных звезд, сопровожденный вверху развевающимся усеченным вымпелом в цвет поля, многократно рассеченным серебром, сопровожденным вверху положенным в правую перевязь золотым наконечником стрелы (без втулки), сопровожденном слева серебряной четырехконечной звездой, с удлиненными правым и нижним лучами; по сторонам - два прилежащих к краям щита червлёных столба, тонко окаймлённых серебром.
3.2. Обоснование символики Герба Мирного:
золотой ограненный камень - символ памяти основателям города и космодрома; развевающийся усеченный вымпел в цвет поля, многократно рассеченный серебром, и серебряная четырехконечная звезда, с удлиненными правым и нижним лучами - стилизованное изображение северного сияния и звёзды указывают на высокоширотное расположение Мирного; золотой наконечник стрелы - стилизованное изображение летательного аппарата - исконное значение города - космодрома; червленье (красный цвет) - символ храбрости, мужества и неустрашимости; лазурь (синий цвет) - символ красоты, мягкости и величия".

Использованы материалы сайта газеты "Вестник космодрома", предоставленные М.В.Ревнивцевым; рисунок предоставлен К.Ф.Мочёновым

Герб Мирного внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 1950.