Герб Милославского СП разработан М.К.Шелковенко, утвержден решением Совета депутатов МО - Милославское СП № 5 от 21 февраля 2018 года . Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 11742.

"Геральдическое описание ГЕРБА:
«В лазоревом и золотом поле, разделённом просечённой серебряной и лазоревой вписанной опрокинутой ленкавицей со скруглёнными углами – золотой сноп, переменяющий цвет в золоте на зелень, показанный поверх серебряной части ленкавицы и под её лазоревой частью, и в зелёной части имеющий перевясло, которым вместе со снопом перевязаны три зеленых, с пурпурными цветками, стебля травы-муравы (спорыша) – средний положен в столб, поверх снопа, а боковые согнуты в стороны ниже ленкавицы. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с лазоревым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца».
Толкование символики ГЕРБА:
ГЕРБ представляет собой лазоревый (лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности) верху и золотой (золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство) внизу геральдический щит, воспроизводящий основные цвета герба Милославского муниципального района в знак принадлежности к нему поселения. Щит разделен двойным серебряным (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность) и лазоревым поясом в виде опрокинутой (перевернутой) и вписанной (соприкасающейся с краями щита) ленкавицы (геральдической фигуры в виде сдвоенного перевернутого стропила) со скругленными углами, имеющего несколько символических значений: пояс говорит о том, что здесь находятся истоки реки Рановы и протекает река Муравка; своей формой, напоминающей двойную литеру «М», он также намекает на то, что полное официальное наименование поселения содержит в себе двойное «М» и на то, что эта буква присутствует во многих других наименованиях в поселении; верхняя серебряная часть пояса, напоминающая силуэт заснеженных гор намекает на то, что здесь находится бывшее имение, а теперь музей П.П. Семенова-Тян-Шанского, а ограниченная поясом нижняя часть щита в виде двух золотых холмов намекает на то, что здесь имеются залежи и ведется промышленная добыча кварцевого песка. Центральной фигурой герба является золотой хлебный сноп, воспроизводящий главную фигуру герба Милославского муниципального района и говорящий о том, что основой экономики поселения в прошлом и сегодня является сельское хозяйство. Ниже пояса сноп переменяет цвет на зелень, что намекает на наличие здесь травяных богатств, а вплетенные в перевясло три зеленых стебля травы-муравы (спорыша) с пурпурными цветками (пурпур - оттенки фиолетового и сиреневого цветов, символ достоинства и господства, также означает благочестие, умеренность и щедрость) являются гласным символом, говорящим о том, что от народного наименования растения произошли названия реки Муравки, старейшегого села Мураевня и предприятия по добыче кварцевого песка ОАО ГОК «Мураевня».
В знак региональной принадлежности Милославского сельского поселения к Рязанской области, в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 № 09-ОЗ, в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скругленным внутренним углом с изображением на ней старинной зеленой княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет черную соболью опушку, над которой - золотое украшение ("городок") с лазоревым самоцветным камнем, означающим принадлежность сельского поселения к Милославскому муниципальному району. Венчающая щит золотая корона с тремя видимыми заостренными зубцами обозначает административный статус муниципального образования как сельского поселения.

Источник - сообщение В. Пермякова