В городе неофициально в качестве городского герба используется герб рода Миллеров. Действительно в 1786 году войсковой старшина Иван Абрамович Миллер основал здесь свое имение. Далее цитата с городского сайта:

По семейному преданию этот герб был пожалован Петром Первым Иогану (Ивану Ивановичу) Миллеру за его заслуги при взятии Азова казаками. Очевидно Миллер участвовал во взятии Азова 16 июля 1696 года. Три поля герба символично представляют Азовскую крепость: башню, пушку и полумесяц - знак победы над "басурманами". Значение четвертого поля неизвестно. Предпологаеется что это было заимствовано из старого немецкого герба семьи Миллер и , возможно, означает часть колеса водяной мельницы, исходя из того, что фамилия "Миллер" должна была писаться "Мюллер", по немецки "мельник".

Использованы материалы Неофициального представительства города Миллерово в сети

Сувенирный значок к 125-летию Миллерово с эмблемой (?) Миллерово. Примерно такая же эмблема изображается на въездном знаке.

Источник фото - http://forum.faleristika.info/viewtopic.php?f=197&t=8883&start=30

Современный герб Миллерово (2001 ??) - в рассеченном на синее и красное поля щите композиция из шестерни, колосьев, казацкой пики и шашки.

Изображение герба прислано Б.Вольфовым

Ещё один вариант герба, встреченный на плакатах оформления города.

...

Герб Миллеровского городского поселения утверждён решением Собрания депутатов Миллеровского городского поселения Миллеровского района Ростовской области № 113 от 27 ноября 2018 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 12213.

"В червленом поле с зеленым основанием, обремененным выщербленным серебряным поясом и выходящим золотым колесом водяной мельницы, золотая крепость о трех башнях, средняя из которых выше, с открытой крепостной решеткой, и сопровождаемая по сторонам двумя серебряными бунчуками, развевающимися навстречу друг другу, и выше над ними - золотым цветком подсолнуха".

По информации В. Маркова