Миасс возник в 1773 году. Cтатус города получен в 1926 году.
Первый герб Миасса утвержден совместным решением главы города и Малого Совета Миасского городского Совета народных депутатов №92 23 января 1992 года. Автор проекта - дизайнер Георгий Ветошкин. Описание герба 1992 года (автор описания Сергей Алексеев):
"Герб представляет собой щит с изображением лося, стоящего на каменистом откосе на фоне голубого неба. В верхней части щита на отдельном голубом поле высечено название города - "Миасс". В правой верхней части фона, окружающего лося, расположен год основания города. Лось символизирует державность уральского города. Скалистый грунт под ногами животного говорит о возрасте края. Композиционное решение герба основано на контрасте двух начал - одушевленного и неодушевленного. Подобным образом выполнено цветовое решение герба. Основной цвет светло-голубой - несёт информацию о чистоте атмосферф. Более плотный цвет-голубой - символизирует водные богатства озёрного края. Изображение лося присутствует в наскальных рисунках, на стенах пещер в окрестностях Миасса".
19 апреля 2001 года решением №6 "О символике муниципального образования "город Миасс" утверждена новая редакция герба:
"Герб представляет собой стилизованное изображение вознёсшегося на каменную скалу лося и цифрового сопровождения надписи "1773" на голубом фоне. Текстовое сопровождение надписи "Миасс" на зеленом фоне. Отношение ширины герба к его высоте - 2:3".
С любезного разрешения К.Ф.Мочёнова использованы материалы книги: К.Ф.Мочёнов, Г.А.Туник "Официальные символы Челябинской области и муниципальных образований", Челябинск, 2004
использована фотография герба города Миасса на значке из коллекции С.Бубнова, а также прорисовка по значку, выполненная Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный)
Современный герб Миасса доработан "Союзом геральдистов России" и утвержден Решением городского Совета депутатов № 17 от 25 октября 2002 года. Согласно "Положению о гербе муниципального образования "город Миасс" Челябинской области":
"5. Геральдическое описание герба города Миасса гласит:
"В лазоревом поле на золотых скалах с обрывом справа идущий, с поднятой левой ногой, золотой лось, наклонивший голову".
Примечание: "справа" - геральдический термин, т.е. слева от зрителя и наоборот "слева " - т.е. справа от зрителя.
6. Герб муниципального образования "город Миасс", в соответствии с Законом Челябинской области от 27 декабря 2001 г. №64-ОЗ "О гербе Челябинской области", может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
1) с вольной частью - четырехугольником, примыкающим изнутри к верхнему краю герба муниципального образования "город Миасс" с воспроизведенными в нем фигурами из герба Челябинской области;
2) без вольной части.
Герб города Миасса может воспроизводиться с Орденской лентой Трудового Красного Знамени (в многоцветном и одноцветном, с условной штриховкой для обозначения цве-тов, вариантах).
7. Обоснование символики герба города Миасса.
Герб по своему содержанию един и гармоничен: все фигуры герба - золотые лось, скалы, лазоревое поле отражают исторические, географические и социально-экономические особенности города Миасса, огромный вклад которого в экономическое, культурное, духовное развитие Челябинской области имеет немаловажное значение.
Город Миасс возник в 1773 году в связи с основанием медеплавильного завода на базе открытого Миасского месторождения медных руд. Богатейшие на Урале золотые россыпи, обнаруженные в XIX в. в долине реки Миасс, способствовали экономическому развитию города, превратив Миасс в центр золотодобывающей промышленности. Дальнейшее развитие города связано с автомобилестроением, горнодобывающей, легкой и пищевой отраслями промышленности, железнодорожным транспортом.
Современный облик Миасса определяют Государственный ракетный центр им. В.П. Макеева, Уральский автомобильный завод и ряд других крупных промышленных предприятий. Сегодня Миасс, город областного подчинения - крупный индустриальный и культурный центр.
Основная фигура герба - золотой лось - животное, символизирующее свободу, независимость и достоинство, аллегорически показывает готовность идти вперед, преодолевая трудности и препятствия.
Скалы показывают Уральские горы, соединившие Европу и Азию, их красоту, вели-чие, богатство недр, а также единственный в мире уникальный минералогический Ильмен-ский заповедник.
Золото - символ высшей ценности, богатства, величия, постоянства, прочности, силы, великодушия, интеллекта и солнечного света.
Лазоревое поле указывает на реку Миасс, давшую название городу, а также многочисленные озёра, расположенные вокруг Миасса, в районе которых находится зона отдыха горожан, дополняя содержание герба.
Лазурь в геральдике ассоциируется с водой, чистым небом и означает мышление, добродетель, чистоту.
Герб обрамлён Орденской лентой Трудового Красного Знамени: этой высокой наградой город Миасс награжден за заслуги в хозяйственном и культурном строительстве, и значительный вклад в обеспечение победы над немецко-фашистскими захватчиками в Великой Отечественной войне (Указ Председателя Президиума ВС СССР от 5 мая 1982 года).
Территориальная принадлежность города Миасса к Челябинской области, согласно Закону Челябинской области от 27 декабря 2001 г. № 64-ОЗ "О гербе Челябинской области", может быть обозначена путем включения в герб муниципального образования "город Миасс" вольной части - четырехугольника, примыкающего изнутри к верхнему краю щита червлёного (красного) цвета с воспроизведёнными в нём фигурами из малого герба Челябинской области.
8. Авторская группа:
идея герба: Сергей Алексеев (г.Миасс);
геральдическая доработка: Константин Мочёнов (г.Химки);
обоснование символики: Галина Туник (г.Москва);
компьютерный дизайн: Сергей Исаев (г.Москва)".
Текст Положения о гербе предоставлен П.Гроссом со ссылкой на сайт Миасского городского совета депутатов
Герб Миасса внесен в Государственный геральдический регистр под №1043.
В связи с изменением статуса муниципального образования Решением Собрания депутатов Миасского городского округа от 28 сентября 2007 года №28 в Решение о гербе от 25.10.2002 г. внесены изменения: слова "город Миасс" везде заменены на "Миасский городской округ".