Герб Малаховского СП утверждён Решением Совета депутатов муниципального образования - Малаховское сельское поселение Клепиковского муниципального района Рязанской области № 21 от 19 сентября 2014 года и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 9851.

"В рассеченном зеленом и лазоревом поле – два серебряных сообращенно стоящих с воздетыми крыльями журавля, держащие между собой лапами (правый – левой, а левый – правой) золотой саженец с корнями и семью дубовыми листами и с одним, на верхушке, липовым. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка, отороченная черным собольим мехом, над которым - золотое украшение («городок») с червленым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики:
Герб представляет собой геральдический щит, рассеченный (разделенный по вертикали) зеленью и лазурью (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости, а также лесных богатств; лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности, а также водного изобилия), в котором изображены два серебряных (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность) сообращенно стоящих (мордами друг к другу) с воздетыми крыльями журавля, означающих природные богатства поселения, и держащие между собой лапами золотой саженец с корнями и семью дубовыми листами и с одним, на верхушке, липовым, что намекает на легенду о происхождения основных сел поселения от пришедших из Литвы семи братьях и одной сестре, именами которых эти села были названы (дуб и липа в Литве – священные деревья). Зеленый и лазоревый цвета щита, а также цвета фигур (серебро и золото) воспроизводят основные цвета герба Клепиковского района и означают принадлежность к нему сельского поселения. В знак региональной принадлежности сельского поселения к Рязанской области (в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 № 09-ОЗ) в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скругленным внутренним углом с изображением на ней старинной зеленой княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет черную соболью опушку, над которой - золотое украшение («городок») с червлёным самоцветом, символизирующим драгоценный камень Малаховского сельского поселения в венце Рязанской области и также его принадлежность к Клепиковскому району.
Щит увенчан золотой муниципальной короной установленного образца, имеющей над ободом три заостренных зубца особой формы, которая демонстрирует административный статус сельского поселения.
...

"Воспроизведение герба, независимо от назначения и случая использования, допускается с дополнительными элементами (вольной частью, муниципальной короной) или без них, в виде одного щита. Изображения герба как в виде одного щита, так и с вольной частью и муниципальной короной (или с одним из этих элементов) являются равнозначными, равноценными и равно приемлемыми во всех случаях официального использования.

Материалы сайта "Геральдика.Ру" Текст решения - "Рязань 7" http://rz7.info/