Город-крепость Ливенск был построен для обороны Белгородской казачьей линии против крымских татар в 1681 году. С учреждением Воронежского наместничества (1779) Ливенск сделан уездным городом. В 1802 году Ливенский уезд был упразднен, а сам город Ливенск получил статус заштатного (безъуездного) города Бирючского уезда Воронежской губернии и в 1864 году обращен в слободу Ливенка (Ливенская).

Герб города Ливенска Воронежского наместничества утвержден 21 сентября 1781 года (ПСЗ РИ № 15239):

"Стоящее при самой реке сосновое дерево в голубом поле; сие оному городу дано в герб, для того, что оный стоит при реке, называемой Сосною". (во все вновь сочиненные гербы Воронежского наместничества также внесен и герб Воронежский, в означение того, что те города принадлежат Воронежскому наместничеству).

Гербы городов, губерний, областей и посадов Российской Империи...,
Сост. П.П. фон Винклер, СПб, 1900/ репринт: М, 1990
Справа - цветной рисунок из подносного экземпляра для имп. Александры Федоровны "Книги чертеже и рисунков, содержащей гербы городов", 1830-е; из фондов РНБ.