Герб Лесновского ГП разработан М.Шелковенко и утвержден Решением Совета депутатов МО Лесновское городское поселение от 23 июня 2015 года № 12. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 10437.

"В пересеченном червленом и зеленом поле – серебряный пояс, вверху волнистый, а снизу вырезанный елевидными зубцами без числа, сопровожденный во главе старинной зеленой княжеской шапкой с золотой опушкой, над которой – такое же украшение («городок») с червленым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики:
ГЕРБ представляет собой геральдический щит пересеченный (разделенный по горизонтали) на червленую (червлень - красный цвет, символ храбрости, мужества и неустрашимости, силы, здоровья, энергии) и зеленую (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости, а также лесных богатств) части. Поверх линии деления изображен фигурный серебряный (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность) пояс (горизонтальная полоса), сверху волнистый, а снизу вырезанный елевидными зубцами, напоминающими стилизованные силуэты елей, образующих лес, что говорит о наименовании поселения. Во главе (в верхней трети щита) изображена старинная зеленая княжеская шапка с золотой опушкой (золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство) и таким же над нею украшением («городком») с червленым самоцветом, воспроизводящие, вместе с цветом поля и волнистой формой серебряного пояса, основные цвета и фигуры герба Шиловского района в знак принадлежности к нему муниципального образования. Изображение зеленой княжеской шапки также напоминает об административно-территориальной принадлежности Лесновского поселения к Рязанской области. Венчающая щит золотая башенная корона с тремя видимыми зубцами обозначает административный статус муниципального образования как городского поселения.

Источник - "Геральдика.Ру". Текст документа - от В. Пермякова