Муниципальное образование (сельское поселение) существовало до лета 2023 года, когда все сельские поселения Сасовского района вошли в состав новосозданного Сасовского муниципального округа.

Герб Кустаревского СП разработан М.Шелковенко и утвержден Решением Совета депутатов Кустаревского СП от 16 сентября 2015 года № 24.

2.1. Геральдическое описание ГЕРБА:
«В серебряном поле вверху – черный с червлеными бровями, золотыми клювом, глазами и лапами токующий глухарь, стоящий на двух зеленых скрещенных черенками дубовых ветвях; всё - над двумя червлеными топорами накрест, топорища которых в оконечности вплетены в два черных узких пояса. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с лазоревым самоцветным камнем. Герб увенчан муниципальной короной установленного образца».
2.2. Толкование символики ГЕРБА:
ГЕРБ представляет собой серебряный геральдический щит (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность), в котором вверху изображен черный с червлеными бровями, золотыми клювом, глазами и лапами токующий глухарь (чернь (черный цвет) – символ печали, благоразумии и смирения, осторожности, мудрости и постоянства в испытаниях, а также натуральный цвет глухаря; червлень - красный цвет, символ храбрости, мужества и неустрашимости, силы, здоровья, энергии; золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство), стоящий на двух зеленых (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости) скрещенных черенками дубовых ветвях, означающие природные богатства поселения и наличие здесь лесничества и природного заказника. Все это помещено над двумя скрещенными червлеными топорами (лесорубным и плотницким), символизирующими развитые здесь лесозаготовку и лесопереработку. Топорища в оконечности (в нижней части щита) вплетены в два узких черных пояса означающих железнодорожный узел, в котором здесь стыкуются Московская и Самарской железные дороги.
В знак региональной принадлежности Кустаревского сельского поселения к Рязанской области, в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 № 09-ОЗ, в левом верхнем углу щита (правом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скругленным внутренним углом с изображением на ней старинной зеленой княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет черную соболью опушку, над которой - золотое украшение («городок») с лазоревым самоцветным камнем, означающим принадлежность сельского поселения к Сасовскому муниципальному району. Венчающая щит золотая корона с тремя видимыми заостренными зубцами обозначает административный статус муниципального образования как сельского поселения.
...
3.2. Воспроизведение ГЕРБА, независимо от назначения и случая использования, допускается с дополнительными элементами (вольной частью, муниципальной короной) или без них, в виде одного щита. Изображения ГЕРБА как в виде одного щита, так и с вольной частью и муниципальной короной (или с одним из этих элементов) являются равнозначными, равноценными и равноприемлемыми во всех случаях официального использования.

По сообщению В. Пермякова.

Герб внесён в Государственный геральдический регистр РФ под № 10428.