Описание первого герба Кропоткина содержалось в Уставе, утвержденном 26 июля 1996 года решением городской Думы №48. В зеленом поле изображалась железнодорожная развязка, казачья сторожевая вышка и бунчуки, шестерни, колосья. В главе щита двуглавый орел, а также флаги России и Краснодарского края.

Материалы книги К.Моченова, Ю.Коржика и А.Ракова "Официальные символы Краснодарского края и муниципальных образований"
Рисунок подготовлен по эскизу, присланному В.Марковым (г.Санкт-Петербург)

Геральдический художник А.Силаев в 1990-х годах разработал множество нарукавных знаков для Федеральной пограничной службы. В основе всех знаков были гербы городов, где дислоцированы пограничные части. Если город не имел исторического герба, А.Силаев сочинял свой проект городской эмблемы и помещал его на нарукавный знак. Нарукавные знаки утверждались начальством пограничных войск и реально использовались военнослужащими, поэтому проекты Силаева "выходили в жизнь" и, видимо, были известны местным жителям. Для города Кропоткин им предложен такой герб:
"в золотом щите над подложенным серебром пониженным волнистым лазуревым поясом сквозная треугольная зеленая фортеция" (1998 г.).

Использован фрагмент фотографии нарукавного знака

Герб города утверждён решением Думы города Кропоткина №100 от 30 июня 2005 года. Геральдической описание герба гласит:

"В пурпурном поле четыре вписанных золотых копья с кистями, сложенных попарно накрест, пространство между которыми образует пониженный зеленый Андреевский крест; вверху - выходящая из-за креста дозорная вышка того же металла".

"В конце XYIII столетия на правом берегу реки Кубань западнее Кавказской крепости было образовано военное поселение - постоянный пост наблюдения за черкесами. В середине XIX века здесь появился хуторской поселок Романовский, который в 1921 году был преобразован в город Кропоткин. В память о казачьем происхождении города в гербе изображена дозорная вышка и копья. Пурпурный цвет, часто применявшийся в казачьей форме, говорит о том, что первые жители и защитники здешних мест были донские казаки. В геральдике пурпур символизирует достоинство, благородство, славу. Еще в XIX столетии на месте современного города проходил Ставропольский шлях, соединяющий столицу Кавказского наместничества Ставрополь с главным городом Кубанской области Екатеринодаром. А в 1874 году через Романовский прошла линия железной дороги Ростов-Владикавказ. Современный город является крупным транспортным узлом, в котором пересекаются несколько железнодорожных линий и автомагистралей. Это нашло отражение в гербе - две скрещенные зеленые полосы показывают пересечение дорог. Золото в геральдике - это символ богатства, стабильности, уважения, интеллекта, а зеленый цвет - символ природы, здоровья, жизненного роста".

Авторская группа: идея герба: Сергей Мышак (г.Кропоткин, глава города), Михаил Шарунов (г.Краснодар), Константин Моченов (г.Химки); обоснование символики: Кирилл Переходенко (г.Конаково); компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (г.Москва).

Материалы предоставлены К.Ф.Моченовым

Герб города Кропоткин внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №1963.