Герб Криушинского СП разработан М. К. Шелковенко утвержден Решением Совета депутатов муниципального образования - Криушинское сельское поселение Клепиковского муниципального района Рязанской области № 54 от 29 апреля 2014 года и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 9849. Свидетельство о регистрации символа вручено главе муниципалитета в торжественной обстановке на проходящей в Рязани VIII Всероссийской научно-практической конференции "Символы России: история и современность" 16 сентября 2022 года.
"В золотом поле – зеленая выгнуто-вогнутая перевязь, обремененная золотыми процветшим крестом между сосновой шишкой вверху и водяной лилией внизу (все показаны сообразно щиту) и сопровожденная верху зеленой с червлеными ягодами веткой рябины, а внизу – тех же финифтей свешивающейся веткой малины с ягодами. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка, отороченная черным собольим мехом, над которым - золотое украшение («городок») с червленым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики:
Герб представляет собой золотой геральдический щит (золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство), в котором помещена зеленая (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости, а также лесных богатств) выгнуто-вогнутая перевязь (диагональная полоса), своей искривленной формой символически напоминающая о названии поселения, которую по сторонам (в верхнем и нижнем углах) сопровождают зеленые с червлеными ягодами (червлень - красный цвет, символ храбрости, мужества и неустрашимости, силы, здоровья, энергии) ветви рябины и малины, напоминающие о названиях входящих в поселение деревни Рябиновка и поселка Малиновка. Поверх перевязи помещены: в центре - золотой процветший крест, говорящий о том, что Криуша является селом; вверху - также золотая сосновая шишка, говорящая о том, что здесь развиты заготовка и переработка леса; а внизу - золотая водяная лилия, говорящая об изобилии здесь озер. В знак региональной принадлежности сельского поселения к Рязанской области (в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 № 09-ОЗ) в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скругленным внутренним углом с изображением на ней старинной зеленой княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет черную соболью опушку, над которой - золотое украшение («городок») с червлёным самоцветом, символизирующим драгоценный камень Криушинского сельского поселения в венце Рязанской области и также его принадлежность к Клепиковскому району.
Щит увенчан золотой муниципальной короной установленного образца, имеющей над ободом три заостренных зубца особой формы, которая демонстрирует административный статус сельского поселения".
Материалы сайта "Геральдика.Ру", текст документа прислан В. Марковым