10 июня 1988 года Калининградский городской Совет народных депутатов утвердил герб города Калининграда:

"Герб представляет собой щит, на котором изображено:
1. Девиз - "КАЛИНИНГРАД" - название города (золотистые буквы на белом фоне).
2. Темно-синий фон в верхней части герба и звезды на нем - КОСМОС.
3. Шестерня золотистого цвета (12 трапецевидных зубьев) - олицетворяет развитие в городе отрасли машиностроения.
4. Земной шар бирюзового цвета олицетворяет глобальные интересы отрасли с точки зрения изучения поверхности. А также это наш дом, где создаются ИСЗ (искусственные спутники Земли) и откуда производятся их запуски.
5. Орбита первого ИСЗ и всех последующих космических аппаратов вокруг Земли.
6. Символ выхода на вторую космическую скорость и прорыва в дальний космос (п.п. 5, 6 - белого цвета).
7. Импульс на горизонтальной белой полосе - символ телеметрии, электронного приборостроения, измерительной техники на ее основе и ЦУП (центр управления полетами) на базе этой техники.
8. Точки на белой полосе - символ перфоленты, вычислительной техники и широкого внедрения в производство станков с ЧПУ (числовым программным управлением), а в дальнейшем - внедрения робототехники. Пункты 5, 6, 7, 8 - символы научных исследований и участия в работе творческой трудовой интеллигенции.
9. Серп и молот золотистого цвета - символ мирного труда, мирной направленности космических программ; подчеркивает роль рабочего класса в претворении в жизнь научных разработок.
10. Темно-красный фон (цвета знамени) в нижней части герба - символ государственности, особого статуса города, рабочие, инженеры, служащие и ученые которого заняты выполнением государственных заданий. Композиция герба вертикально-осевая. Окантовка герба - золотистого цвета.

Автор герба - Ренат Валентинович Бубнов

В 1996 году город получил новое имя - Королёв.

Вскоре герб подвергся косметическому ремонту: Решением Совета депутатов города №4/21 от 26 февраля 1997 года были удалены серп и молот, а в верхней части щита появилось новое название города. Описание герба стало выглядеть следующим образом:

"В лазоревом щите пересеченно-рассеченный серебряный шар, покрытый выгнутыми вправо и влево лазоревыми линиями в виде решетки (стилизованный земной шар), обрамленный золотым зубчатым колесом. Все окружено серебряной эллипсовидной каймой, сопровождаемой золотыми и червленой звездами. В оконечности щита пониженный, изломанный справа серебряный пояс, обремененный черными точками, отделяет червленое подножие щита. В серебряной вершине щита наименование города лазурью".

Авторство Р.В.Бубнова сохранено.

Использовано изображение герба на официальном сервере Администрации города Королева

Совет депутатов города Королёва Решением №102/601 от 7 декабря 2005 года "О гербе муниципального образования "город Королёв" утвердил Положение о гербе МО "город Королёв" и рисунок герба города. В общем был сохранен почти без изменений старый герб Королёва, изменился только цвет звездочки, символизирующей спутник (с красного на серебро). Согласно тексту Положения о гербе:

"3. Геральдическое описание и обоснование символики герба города Королёва
3.1. Геральдическое описание герба города Королёва гласит:
"В лазоревом (синем, голубом) поле над червлёной (красной) оконечностью, край которой близ правого края изогнут в виде нисходящего всплеска, завершённой серебром, каковое завершение по сторонам от всплеска обременено чёрными малыми шарами без числа в один ряд вдоль нижнего края; серебряный земной шар о семи (считая крайние) видимых лазоревых меридианах и пяти таковых же параллелях, окруженный внутри стенозубчато изломанной и замкнутой золотой нитью, а снаружи - вытянутым в левую перевязь, смещённым влево вверх и сужающимся вправо и вниз серебряным кольцом, от которого внизу слева внутрь отходит изогнутый сообразно кольцу луч, приближающийся к левой стороне земного шара; справа вверху от того же кольца влево и вверх отлетает малая комета (со звездой о пяти лучах) того же металла (в совокупности кольцо, луч и комета образуют орбиту космического корабля); земной шар сопровождён при этом тремя золотыми, о четырёх лучах, звёздами: одной малой, внутри кольца, слева вверху; и двумя большими, снаружи от кольца, в перевязь".
3.2. Герб города Королёва, в соответствии с Законом Московской области от 15 июля 2005 г.. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области", может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к верхнему краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области;
- без вольной части.
3.3. Обоснование символики герба города Королёва.
За основу герба взят герб города Калининграда (переименован в г. Королёв в 1996 г.), утверждённый 10 июня 1988 г. 5-й сессией 20 созыва Калининградского городского Совета народных депутатов. В гербе языком символов и аллегорий отражено развитие города, связанное со становлением космической промышленности, робототехники, электронного приборостроения. Королёв - один из крупнейших научно-производственных центров Московской области. Развитие комплекса началось в 1950-х годах и впоследствии объединило ряд предприятий города и Центр управления полётами. Здесь трудился выдающийся учёный и конструктор, академик С.П. Королёв, именем которого и назван город, а также такие известные учёные как А.М. Исаев, М.К. Янгель, В.П. Глушко. Здесь был разработан и создан целый ряд уникальных космических аппаратов, включая первый искусственный спутник Земли (ИСЗ). В Королёве проводятся исключительные научно-технические исследования и разработки в области освоения космоса, ставшие залогом широкой известности города, как в России, так и за рубежом. Земной шар, окружённый звёздами и изображением орбиты спутника - символ выдающихся достижений жителей города в космическом машиностроении. Шестерня, изображённая геральдической фигурой стенозубчато изломанной замкнутой золотой нитью, символизирует огромный научно-технический потенциал предприятий города. Аллегорическое изображение перфоленты в оконечности герба - символ телеметрии, электронного приборостроения, измерительной техники и ЦУП, созданного на базе этой техники. Золото - символ богатства, стабильности, уважения и интеллекта. Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания. Лазоревый цвет (синий, голубой) - символ чести, достоинства, возвышенных устремлений; в гербе города также символизирует небо и космическое пространство. Червлёный (красный) цвет - символ труда, силы, мужества, красоты; подчёркивает особые заслуги рабочих, инженеров, служащих и учёных в развитии многочисленных государственных космических программ.
3.3. Авторская группа:
идея герба: Ренат Бубнов (Королёв),
геральдическая доработка: Константин Мочёнов (Химки),
обоснование символики: Олег Агафонов (Москва), Кирилл Переходенко (Конаково),
компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва)".

По материалам сайта "Наукоград - Королёв"