В 1938 году на основе пос.Калининский был образован город Калининград. Для отличия от прибалтийского Калининграда его часто неофициально называли "подмосковный Калининград". В 1996 году город получил новое имя - Королёв.

Первая (неофициальная) городская эмблема разработана Львом Марковичем Кадушиным. Эмблема создана в 1970–е годы для экспозиции города на областной выставке наглядной агитации и была поддержана горкомом партии. На синем поле с мерцающими звёздами был изображён первый космический спутник, покоящийся на руке человека. Эта эмблема в течение нескольких лет использовалась на выставках в горкоме КПСС.

Источник - http://www.geokorolev.ru/biography/biography_person_kadushin.html

10 июня 1988 года Калининградский городской Совет народных депутатов утвердил герб города Калининграда:

"Герб представляет собой щит, на котором изображено:
1. Девиз - "КАЛИНИНГРАД" - название города (золотистые буквы на белом фоне).
2. Темно-синий фон в верхней части герба и звезды на нем - КОСМОС.
3. Шестерня золотистого цвета (12 трапецевидных зубьев) - олицетворяет развитие в городе отрасли машиностроения.
4. Земной шар бирюзового цвета олицетворяет глобальные интересы отрасли с точки зрения изучения поверхности. А также это наш дом, где создаются ИСЗ (искусственные спутники Земли) и откуда производятся их запуски.
5. Орбита первого ИСЗ и всех последующих космических аппаратов вокруг Земли.
6. Символ выхода на вторую космическую скорость и прорыва в дальний космос (п.п. 5, 6 - белого цвета).
7. Импульс на горизонтальной белой полосе - символ телеметрии, электронного приборостроения, измерительной техники на ее основе и ЦУП (центр управления полетами) на базе этой техники.
8. Точки на белой полосе - символ перфоленты, вычислительной техники и широкого внедрения в производство станков с ЧПУ (числовым программным управлением), а в дальнейшем - внедрения робототехники. Пункты 5, 6, 7, 8 - символы научных исследований и участия в работе творческой трудовой интеллигенции.
9. Серп и молот золотистого цвета - символ мирного труда, мирной направленности космических программ; подчеркивает роль рабочего класса в претворении в жизнь научных разработок.
10. Темно-красный фон (цвета знамени) в нижней части герба - символ государственности, особого статуса города, рабочие, инженеры, служащие и ученые которого заняты выполнением государственных заданий. Композиция герба вертикально-осевая. Окантовка герба - золотистого цвета.

Автор герба - Ренат Валентинович Бубнов

Вскоре герб подвергся косметическому ремонту: Решением Совета депутатов города № 4/21 от 26 февраля 1997 года были удалены серп и молот, а в верхней части щита появилось новое название города. Описание герба стало выглядеть следующим образом:

"Композиция герба вертикально - осевая.
Окантовка герба золотистого цвета.
Герб города представляет собой геральдический щит, на котором изображено:
1. "Королев" - название города (темно - синие буквы на белом фоне).
2. Темно - синий фон в верхней части герба и звезды на нем - космос.
3. Земной шар бирюзового цвета - это наш дом, где создаются космические аппараты и производятся их запуски.
4. Шестерня золотистого цвета (12 трапециевидных зубьев) вокруг Земли олицетворяет развитие в городе космического машиностроения.
5. Орбита первого искусственного спутника Земли (ИСЗ) и всех последующих космических аппаратов вокруг Земли - эллипс белого цвета.
6. Символ выхода на вторую космическую скорость и прорыва в дальний космос белого цвета.
7. Белая с точками полоса - символ перфоленты, вычислительной техники широкого внедрения в производство станков с ЧПУ, а в дальнейшем - внедрения робототехники.
8. Импульс на перфоленте - символ телеметрии, электронного приборостроения, измерительной техники и ЦУП на базе этой техники (пп. 5, 6, 7, 8 - символы научных исследований и творческого труда научно - технической интеллигенции).
9. Нижняя часть герба темно - красного цвета - символ особого статуса города, рабочие, инженеры, служащие и ученые которого заняты выполнением государственных программ.

Встречается такое описание герба тех лет:

"В лазоревом щите пересеченно-рассеченный серебряный шар, покрытый выгнутыми вправо и влево лазоревыми линиями в виде решетки (стилизованный земной шар), обрамленный золотым зубчатым колесом. Все окружено серебряной эллипсовидной каймой, сопровождаемой золотыми и червленой звездами. В оконечности щита пониженный, изломанный справа серебряный пояс, обремененный черными точками, отделяет червленое подножие щита. В серебряной вершине щита наименование города лазурью".

Авторство Р.В.Бубнова сохранено.

Использовано изображение герба на официальном сервере Администрации города Королева

В 2005 году герб 1997 года был подан на регистрацию в Геральдический совет при президенте. При этом надписи вверху щита уже не было.

Совет депутатов города Королёва Решением № 102/601 от 7 декабря 2005 года "О гербе муниципального образования "город Королёв" утвердил Положение о гербе МО "город Королёв" и рисунок герба города. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 1933. В общем был сохранен почти без изменений старый герб Королёва, изменился только цвет звездочки, символизирующей спутник (с красного на серебро). Согласно тексту Положения о гербе:

"3. Геральдическое описание и обоснование символики герба города Королёва
3.1. Геральдическое описание герба города Королёва гласит:
"В лазоревом (синем, голубом) поле над червлёной (красной) оконечностью, край которой близ правого края изогнут в виде нисходящего всплеска, завершённой серебром, каковое завершение по сторонам от всплеска обременено чёрными малыми шарами без числа в один ряд вдоль нижнего края; серебряный земной шар о семи (считая крайние) видимых лазоревых меридианах и пяти таковых же параллелях, окруженный внутри стенозубчато изломанной и замкнутой золотой нитью, а снаружи - вытянутым в левую перевязь, смещённым влево вверх и сужающимся вправо и вниз серебряным кольцом, от которого внизу слева внутрь отходит изогнутый сообразно кольцу луч, приближающийся к левой стороне земного шара; справа вверху от того же кольца влево и вверх отлетает малая комета (со звездой о пяти лучах) того же металла (в совокупности кольцо, луч и комета образуют орбиту космического корабля); земной шар сопровождён при этом тремя золотыми, о четырёх лучах, звёздами: одной малой, внутри кольца, слева вверху; и двумя большими, снаружи от кольца, в перевязь".
3.2. Герб города Королёва, в соответствии с Законом Московской области от 15 июля 2005 г.. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области", может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к верхнему краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области;
- без вольной части.
3.3. Обоснование символики герба города Королёва.
За основу герба взят герб города Калининграда (переименован в г. Королёв в 1996 г.), утверждённый 10 июня 1988 г. 5-й сессией 20 созыва Калининградского городского Совета народных депутатов. В гербе языком символов и аллегорий отражено развитие города, связанное со становлением космической промышленности, робототехники, электронного приборостроения. Королёв - один из крупнейших научно-производственных центров Московской области. Развитие комплекса началось в 1950-х годах и впоследствии объединило ряд предприятий города и Центр управления полётами. Здесь трудился выдающийся учёный и конструктор, академик С.П. Королёв, именем которого и назван город, а также такие известные учёные как А.М. Исаев, М.К. Янгель, В.П. Глушко. Здесь был разработан и создан целый ряд уникальных космических аппаратов, включая первый искусственный спутник Земли (ИСЗ). В Королёве проводятся исключительные научно-технические исследования и разработки в области освоения космоса, ставшие залогом широкой известности города, как в России, так и за рубежом. Земной шар, окружённый звёздами и изображением орбиты спутника - символ выдающихся достижений жителей города в космическом машиностроении. Шестерня, изображённая геральдической фигурой стенозубчато изломанной замкнутой золотой нитью, символизирует огромный научно-технический потенциал предприятий города. Аллегорическое изображение перфоленты в оконечности герба - символ телеметрии, электронного приборостроения, измерительной техники и ЦУП, созданного на базе этой техники. Золото - символ богатства, стабильности, уважения и интеллекта. Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания. Лазоревый цвет (синий, голубой) - символ чести, достоинства, возвышенных устремлений; в гербе города также символизирует небо и космическое пространство. Червлёный (красный) цвет - символ труда, силы, мужества, красоты; подчёркивает особые заслуги рабочих, инженеров, служащих и учёных в развитии многочисленных государственных космических программ.
3.3. Авторская группа:
идея герба: Ренат Бубнов (Королёв),
геральдическая доработка: Константин Мочёнов (Химки),
обоснование символики: Олег Агафонов (Москва), Кирилл Переходенко (Конаково),
компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва)".

По материалам сайта "Наукоград - Королёв"

В апреле 2001 года, вскоре после выхода указа Президента РФ "О присвоении статуса наукограда РФ городу Королёву Московской области" был разработан символ города Королёва как наукограда, который "представляет собой ракету, как одну из самых первых ассоциаций с городом. Ракета (от итал. rocchetta — маленькое веретено через нем. Rakete или нидерл. raket) — летательный аппарат, двигающийся за счёт реактивной силы, возникающей при отбросе части собственной массы. Применительно к научно-техническому развитию города, направленность ракеты вверх говорит о целеустремленности, вере, движении и достижении результата. Синий и белый цвета эмблемы — это цвета неба, научно-технического развития, углубленного изучения чего-либо". Автор символа: Ринат Вахитов

По материалам http://www.korolev.ru

В 2010 году Геральдический совет при президенте РФ одобрил специальную разновидность корон для гербов "наукоградов" - на каждом зубце такой короны вырез в виде раскрытой книги. Так как Королев имеет статус наукограда, то возможно использование герба именно с такой короной.

Муниципальные награды

Решением Совета депутатов города Королёва Московской области от 6 июня 2007 года № 174/27 установлен "Почетный знак города Королёва Московской области - "Серебряный герб города Королёва".

Описание Почетного знака города Королёва Московской области "Серебряный герб города Королёва":
Почётный знак города Королёва Московской области «Серебряный герб города Королёва» (далее – Почётный знак) представляет собой гербовый щит города Королёва, вверху которого имеется название города «Королёв», в центре воспроизведен земной шар, окруженный внутри стенозубчато изломанной и замкнутой нитью, а снаружи – вытянутым в левую перевязь, смещённым влево вверх и сужающимся вправо и вниз кольцом, от которого внизу слева внутрь отходит изогнутый сообразно кольцу луч, приближающийся к левой стороне земного шара; справа вверху от того же кольца влево и вверх отлетает малая комета, со звездой в виде камня (в совокупности кольцо, луч и комета образуют орбиту космического корабля); земной шар сопровожден при этом тремя о четырех лучах звёздами: одной малой, внутри кольца, слева вверху и двумя большими, снаружи от кольца, в перевязь; низ центральной композиции представляет собой полосу, близ правого края изогнутую в виде нисходящего всплеска, по сторонам от всплеска обремененую чёрными малыми шарами без числа в один ряд вдоль нижнего края.
Высота Почётного знака – 24 мм, ширина 18 мм.
Оборотная сторона Почётного знака имеет заколку или цанговый зажим для его крепления к одежде.
Почётный знак выполнен из серебра 925 пробы.
Камень, символизирующий звезду – фионит.
Полоса ниже центральной композиции выполнена позолоченной.