Герб Княщинского сельского поселения утверждён Решением Совета депутатов Княщинского сельского поселения №23 от 4 октября 2006 года. Авторы герба: И.В.Голубев, Е.А.Корниевский, В.И.Лавренов.

Первая редакция описания герба в решении № 23 была такой:

В лазорево-зеленом поле с положенной в левую диагональ золотой, волнисто переплетенной и закрученной по углам щита цепью, сопровождаемой вверху серебряным с червленой сердцевиной цветком орхидеи с золотым стеблем и листком, и внизу – золотой головой косули. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

В ходе консультаций с Геральдическим советом было решено изменить цвет половины щита и поменять описание, что и было сделано без изменения номера решения.

"В лазоревом поле две золотые переплетённые нити в левую перевязь, сопровождаемые вверху серебряным на золотом стебле с таким же листом цветком орхидеи с червлёной сердцевиной, внизу - золотой отвлечённой головой косули. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Символика герба
Золотые нити в виде цепи символизируют курганную группу финно-славянских погребений на территории поселения и прошлое края, как места соседств финно-угорских и славянских племён. Золотые нити означают реку Щегру, которая в древности служила границей между селениями кривичей и словен. Цветок орхидеи указывает на уникальный памятник природы - Орхидную горку и произрастание девяти видов орхидей на площади 1 га, среди которых "венерин башмачок" занесён в Красную книгу. Голова косули означает заповедность местности, где водятся редкие для Тверской области животные - косули.

Герб внесён в Государственный геральдический регистр под № 3035.

По материалам сайта Вышневолоцкого района; веб-оптимизация рисунка выполнена для "Геральдикума" Ю.Калинкиным. Использованы консультации В. Маркова

Сельское поселение упразднено в 2019 году при преобразовании Вышневолоцкого муниципального района и городского округа Вышний Волочек в единое МО - "Вышневолоцкий городской округ".