Город-крепость Яма (по имени финского племени ямь), основанный новгородцами, известен с XIV века. В конце XVI века (окончательно в 1617 году) город был уступлен Швеции, но Петр I отвоевал его в 1703 году в ходе Северной войны. С тех пор город именовался на шведский манер - Ямбург.

Ямбургская эмблема появилась уже на армейских знаменах 1712 года: "Зеленое с желтым, с золотым изображением, в верхнем углу, у древка, одноглаваго орла и, над ним солнца". В Знаменном гербовнике 1730 года герб для Ямбургского полка описан так: "Орел двухглавый черный, над ним солнце золотое; поле зеленое, под орлом камень".

Ямбург стал уездным центром Санкт-Петербургской губернии. Герб Ямбурга утвержден 7 мая 1780 года:

"В зеленом поле сидящий на камне черный орел, взирающий на солнце"

Фотокопия страницы из ПСЗ РИ

В 1859 году разработан проект герба Ямбурга:

"В зеленом поле на серебряной скале золотой орел с распростертыми крыльями, над ним в правом вольном углу золотое солнце. В вольной части герб Санкт-Петербургской губернии. Щит увенчан серебряной стенчатой короной и окружён золотыми колосьями, соединёнными Александровской лентой"

Рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным. Фотокопия проекта - из издания "Собрания гербов. Санкт-Петербург и Санкт-Петербургская губерния", 2013 г.

В 1922 году город переименован в Кингисепп (по фамилии эстонского коммуниста)

Рисунок "герба" города с памятного вымпела 1974 года.

По неподтверждённым данным с 1999 года используется исторический герб города.

Герб "Кингисеппского городского поселения" утверждён решением Совета депутатов МО "Кингисеппское городское поселение" от 17 марта [27 января???] 2006 года №56 и внесен в Государственный геральдический регистр Российской Федерации под №2214.

"3.1. Геральдическое описание герба МО "Кингисеппское городское поселение" гласит:
"В зелёном поле вверху справа - золотое сияющее солнце в перевязь; внизу - сидящий на золотой скале, обращённый вправо и распростёрший крылья чёрный с золотыми глазами, клювом и лапами орёл".
3.2. Обоснование символики герба МО "Кингисеппское городское поселение".
Герб МО "Кингисеппское городское поселение" разработан на основе исторического герба уездного города Ямбурга Санкт-Петербургской губернии, Высочайше утверждённого 7 мая 1780 года (по старому стилю). Подлинное описание исторического герба гласит: "Въ зеленомъ полh, сидящiй на камнh, черный орелъ, взирая на сiяющее солнце". Использование герба города Ямбурга (название Кингисеппа до 1922 года) подчёркивает историческую и культурную преемственность многих поколений людей проживающих на этой земле. Орёл - традиционный символ бесстрашия, мудрости, победы, величия. Солнце - символ жизненной энергии, красоты, бессмертия, гармонии. Золото - символ стабильности, уважения, интеллекта. Зелёный цвет - символ роста, здоровья, возрождения. Чёрный цвет - символ скромности, мудрости, вечности бытия.
3.3. Авторская группа:
реконструкция герба: Константин Мочёнов (Химки), обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково), компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва)".

Материалы предоставлены К.Ф.Моченовым ("Союз геральдистов России")