Герб деревни Ивакино утвержден 25 августа 1989 года XIV сессией XX созыва Клязьминского сельского Совета народных депутатов Химкинского района Московской области. Авторы герба: Константин и Юрий Моченовы.

Герб представлен в виде зеленого щита с голубым волнообразным основанием. В середине щита изображены треугольные красные здания Молодежного центра "Олимпиец", расположенного в деревне. Голубое основание говорит о том, что деревня стоит на берегах реки Клязьмы и канала им. Москвы. Зеленый цвет поля отражает сельские окрестности деревни. В вольной части щита башня Московского Кремля, означающая, что деревня расположена в Московской области.

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург) со ссылкой на книгу И.Сметанникова и К.Моченова "Гербы земли Московской"