Герб Инсара утвержден 28 мая 1781 года вместе с другими гербами Пензенского наместничества. Описание герба:
В верхней части герб Пензенский, в нижней "в золотом поле, большой лес, окруженный засекою с надолбами и воротами, означающие изобилие лесами и находящуюся при оном городе старинную засеку".
Герб составлен герольдмейстером Волковым
Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №12, 1986,
изображение герба взято оттуда же
Оригинальное изображение герба Инсара в документах XVIII века.
Изображение герба Инсара (под императорской короной) на обложках Справочных книг губернии и Сборников статкомитета.
Приведены обложки Справочних книг Пензенской губернии 1892 и 1893 гг.
Приводим также рисунок герба с "Плана города Инсары с поселенными при нем слободами". конец 18 в. (РГАДА)
Проект 1861 года: "В золотом щите красные деревянные ворота, сопровождаемые 2 зелеными елями. В вольной части герб Пензенской губернии. Щит увенчан серебряной стенчатой короной о трёх зубцах и окружён золотыми колосьями, соединёнными Александровской лентой".
Материалы архива В.Маркова (г.Санкт-Петербург); рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным