Герб Гороховца утвержден вместе с остальными гербами Владимирского наместничества 16 августа 1781 года. Описание герба:

В верхней части герб Владимирский; в нижней части "в золотом поле выращенный на черных тычках горох"

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №12, 1987;
изображение герба выполнено по книге Н.Сперансова

В 1859 году составлен проект герба Гороховца по новым правилам 1857 года: "В золотом поле зеленая гороховая лоза на зеленом же холме". В вольной части герб Владимирской губернии. Щит увенчан серебряной стенчатой короной, окружен золотыми колосьями, соединенными Александровской лентой.

Материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург)

На сайте С.А.Королева "Виртуальный Владимир" изображена современная версия герба Гороховца и Гороховецкого района. В нижнем золотом поле зеленый гороховый стручок.

Материалы сайта "Виртуальный Владимир"

Герб МО "город Гороховец" утверждён Решением №12 Совета народных депутатов муниципального образования "город Гороховец Владимирской области" от 11 мая 2007 года. Описание герба согласно тексту Положения о гербе МО "город Гороховец Гороховецкого района Владимирской области":

"В золотом поле на зелёной земле - пять чёрных тычков (шестов) и на каждом из них - по вьющемуся зелёному стеблю гороха".

Герб города Гороховец, в соответствии с Законом Владимирской области от 6 сентября 1999 года N 44-ОЗ "О гербе Владимирской области" (Статья 6), может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим изнутри к верхнему краю герба города Гороховец с воспроизведенными в нем фигурами из герба Владимирской области.
Герб города Гороховец в соответствии с протоколом заседания Геральдического совета при Президенте Российской Федерации от 23-24 марта 2005 г. № 24 пункт 8 может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.

Обоснование символики герба города Гороховец.
Герб города Гороховец создан на основе исторического герба города Гороховец Владимирского Наместнечества, Высочайше утверждённого 16 августа 1781 года., подлинное описание которого гласит: "Въ верхней части гербъ Владимiрскiй. Въ нижней - въ золотомъ пол? вырощенный на черныхъ тычкахъ горохъ, означающiй имя сего города".
Гороховец - один из старейших городов Владимирской земли, первое упоминание о нём относится к 1239 году, когда он был опорным пунктом Владимиро-Суздальского княжества. Сейчас Гороховец один из красивейших городов Владимирской области, сохранивший множество памятников архитектуры.
Использование исторического герба символизирует преемственность поколений и бережное отношение к своему прошлому местных жителей.
Золото - символ богатства, урожая, стабильности, уважения и интеллекта.
Зелёный цвет - символ здоровья, жизненного роста, природы.
Чёрный цвет - символ скромности, мудрости и вечности бытия.
Авторская группа:
реконструкция герба: Константин Мочёнов (Химки);
художник, компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково)".

Материалы сайта Союза геральдистов России; веб-оптимизация гербов с коронами выполнена для "Геральдикума" Ю.Калинкиным