Герб и флаг муниципального образования Есаульский сельсовет утверждены решением Есаульского сельского Совета депутатов № 6-3 от 19 августа 2021 года.

2.1. Геральдическое описание (блазон) герба муниципального образования гласит:
«В зелёном поле золотая сосна, вырастающая из золотой шашки (рукоятью влево ) в чёрных ножнах, украшенных золотом, положенной в пояс поверх верхнего края включённой лазоревой оконечности, обременённой серебряным пером, положенным в пояс».
2.2. Герб Есаульского сельсовета, в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года, может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.
Муниципальная корона установленного образца для сельского поселения – золотая о трёх видимых заострённых зубцах.
...

2.5. Обоснование символики герба Есаульского сельсовета:
Герб языком аллегорий символизирует исторические, природные, экономические и иные особенности Есаульского сельсовета, административным центром которого является село Есаулово.
История села Есаулово начинается с XVII века, когда отряд казаков, сплавляясь по Енисею из Енисейского острога, определял по пути места стоянок. Одной из них стало устье речки Есауловки – место, богатое зверем, рыбой и птицей. Здесь в 1632 году казаками и было основано село Есаулово. Казацкая шашка в ножнах, изображенная в гербе, символизирует роль енисейских казаков в основании и истории развития села.
Лазоревая оконечность герба олицетворяет реку Енисей, на правом берегу которой расположено село Есаулово и остальные деревни и поселки, входящие в состав Есаульского сельсовета (поселки Ермолаевский Затон, Есауловка, деревни Ермолаево и Терентьево).
Главная фигура герба – сосна – символизирует сибирскую таежную природу и находящийся на территории муниципального образования Есаульский бор.
Перо в гербе символизирует большой след, который в истории всего Красноярского края оставил житель села Есаулово – знаменитый геолог-буровик, краевед-исследователь Адольф Васильевич Вахмистров, который участвовал в создании минерально-сырьевой базы для экономики Красноярского края. Особым увлечением всей жизни для него был Енисей. Он собрал уникальный архив, куда вошло всё то, что когда-либо говорилось или было написано о великой реке.
Применённые в гербе цвета в геральдике обозначают:
– Зелень (зеленый цвет) – традиционный символ лесов и сельского хозяйства. Также зелёный цвет – символ природы, весны, здоровья, жизненного роста.
– Лазурь (голубой, синий цвет) – символ красоты, чести, славы, преданности, истины, добродетели, чистого неба и водных объектов.
– Золото (жёлтый цвет) символизирует богатство, справедливость, стабильность, уважение, великодушие.
– Чернь (чёрный цвет) символизирует благоразумие, мудрость, скромность, честность и вечность бытия.
– Серебро (белый цвет) – символ чистоты, мудрости, благородства, мира, взаимосотрудничества. Также белый цвет – традиционный цвет Севера и снега.

Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13713.

Материалы геральдического архива В. Маркова