Cельское поселение существовало в составе Истринского муниципального района до 2017 года, когда все муниципальные образования района были объединены в городской округ Истра.

Герб Ермолинского сельского поселения утвержден утвержден решением Совета депутатов сельского поселения Ермолинское от 3 сентября 2010 года № 1 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 6481. Согласно тексту Положения о гербе:

2. Геральдическое описание и обоснование символики герба сельского поселения Ермолинское
2.1. Геральдическое описание герба сельского поселения Ермолинское гласит:
«В лазоревом поле две серебряные лилии стеблями накрест, произрастающие из узкого пониженного стропила того же металла, снизу вырезанного в виде усеченных острых зубцов; все сопровождено выходящим во главе золотым сияющим солнцем (без изображения лица)».
2.2. Обоснование символики герба сельского поселения Ермолинское.
Ермолинское сельское поселение расположено в центральной части Истринского района. На протяжении многих поколений, крестьяне, проживающие на Ермолинской земле, промышляли «хлебопашеством, продажей сена и дров». В настоящее время сельское хозяйство продолжает играть ключевую роль в экономике Ермолинского сельского поселения.
Символика композиции герба многозначна:
– лилии, вырастающие из стропила, напоминающего очертаниями крышу дома, аллегорически символизируют центр муниципального образования – поселок Агрогородок был построен в 1960-х годах, как основная усадьба совхоза «Победа». Созданный как хозяйство нового образца поселок Агрогородок был экспериментальным проектом сельскохозяйственной отрасли. Сюда за новым опытом приезжали специалисты со всех уголков страны. Совхоз «Победа» долгое время занимал передовые позиции в производстве сельскохозяйственной продукции не только в районе, но и в области.
Особым украшением поселка Агрогородок стал зимний сад, обустроенный в доме культуры:
– сочетание лилий и созданных человеком сооружений (крыша) в гербе подчеркивает единение жителей с окружающей природой;
Лилия – традиционный символ духовности, непорочности, избранности.
Выходящее сияющее солнце символизирует неразрывную историческую связь Ермолинского сельского поселения с Истринским районом: солнце – фигура герба Истринского муниципального района.
Голубой цвет – символ чести, благородства, духовности, возвышенных устремлений.
Серебро – символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Золото – символ богатства, стабильности, уважения, интеллекта, энергии.
2.3. Авторская группа:
идея герба: Сергей Янов (п. Малаховка), Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Ирина Соколова (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково).
...
2.5. Герб сельского поселения Ермолинское может воспроизводиться с вольной частью в соответствии со ст. 10 Закона Московской области № 183/2005-ОЗ «О гербе Московской области».

Материалы сайта Союза геральдистов России и справочной правовой базы "Гарант"