До 2012 года Десёновское сельское поселение входило в состав Ленинского района Московской области. С 1 июля 2012 года вступило в силу Соглашение об изменении границы между субъектами Российской Федерации городом Москвой и Московской областью от 29 ноября 2011 года. К Москве отошли 2 городских округа и 19 городских и сельских поселений на юго-западе Московской области. В том числе и Десёновское сельское поселение.

Герб сельского поселения Десёновское утверждён решением Совета депутатов сельского поселения от 3 февраля 2006 года №3/3 и внесён в Государственный геральдический регистр под №2610. Описание герба:

"В щите пересечённом узким серебряным поясом на лазурь (синий, голубой) и червлень (красный), две золотые шпаги накрест, дужками гард вверх с таковыми же темляками, поверх шпаг - золотой гренадёрский кивер".
Герб сельского поселения Десёновское в соответствии с Законом Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области", может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к верхнему и правому краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области;
- без вольной части.
Герб может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях: без короны и со статусной территориальной короной установленного образца. Версия герба со статусной территориальной короной применяется после принятия Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации порядка включения в гербы муниципальных образований изображения статусных территориальных корон.

Обоснование символики герба сельского поселения Десёновское.
В гербе отражены географические и исторические особенности муниципального образования "сельское поселение Десёновское".
Золотые русские кивер и шпаги накрест напоминают об успешном арьергардном бое полков генерала М.А. Милорадовича с французским корпусом маршала Бессьера в сентябре 1812 г. у деревни Десна, в результате которого стал возможен знаменитый Кутузовский Тарутинский маневр, во многом определивший победу российского народа в Отечественной войне 1812 г.
Также кивер показывает расположенный на территории муниципального образования военный городок, с которым связаны судьбы нескольких поколений военнослужащих.
Серебряная полоса символизирует старую Калужскую дорогу и старинное занятие жителей - извоз. Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Лазурь - символ чести, благородства, духовности в гербе также указывает на реку Десну, по имени которой названо сельское поселение.
Красный цвет - символ мужества, воинской доблести, силы, труда, красоты.
Авторская группа:
идея герба: Константин Мочёнов (Химки);
обоснование символики: Олег Агафонов (Москва);
Кирилл Переходенко (Конаково);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва).

По материалам сайта "Союза геральдистов России", изображение подготовлено для "Геральдикума" Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный)

На сайте Администрации Ленинского муниципального района приведено другое изображение герба Десёновского: в лазуревой главе, окаймлённой серебром, красная пятилучевая звезда, тонко окаймленная золотом. Первоначально герб был утверждён именно в таком виде, но затем после консультаций с Геральдическим советом "в рабочем порядке" изменён.