Герб Чернавского СП разработан М.К.Шелковенко, утвержден решением Совета депутатов МО - Чернавское СП № 10 от 30 мая 2018 года . Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 11832.

"2.1. Геральдическое описание ГЕРБА: «В лазоревом поле – серебряный меч в столб между половинами расторгнутого золотого лёта, каждая из которых обременена зеленой дубовой ветвью с тремя листьями над двумя червлеными плодами; все сопровождено во главе червленой, украшенной золотом и имеющей чёрную опушку старинной княжеской шапкой в золотом сиянии. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с лазоревым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца».
2.2. Толкование символики ГЕРБА:
ГЕРБ представляет собой лазоревый геральдический щит (лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности) в котором изображен серебряный меч (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность) в столб (вертикально, острием вверх) между половинами расторгнутого золотого лёта (крыльев), каждая из которых обременена зеленой дубовой ветвью (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости) с тремя листьями над двумя червлеными плодами (червлень - красный цвет, символ храбрости, мужества и неустрашимости, силы, здоровья, энергии). Все сопровождено во главе (в верхней части щита) червленой, украшенной золотом и имеющей чёрную опушку (чернь (черный цвет) – символ печали, благоразумии и смирения, осторожности, мудрости и постоянства в испытаниях, а среди мехов означает соболий мех) старинной княжеской шапкой в золотом сиянии.
Серебряный меч под княжеской шапкой в сиянии говорят о старинном предании, что в Чернаве перед Куликовской битвой останавливался Дмитрий Донской и имел с боярами «беседу» о начале сражения. Золотые крылья напоминают о наличии в поселении храма во имя Архангела Михаила – покровителя российского воинства. Обременяющие их дубовые ветви с четырьмя червлеными плодами – символы воинской славы и память о том, что в поселении родилось больше всех в районе (четыре) Героев Советского Союза, участников Великой Отечественной войны. Основные цвета герба (лазурь, золото и серебро) воспроизводят цвета герба Милославского муниципального района в знак принадлежности к нему поселения.
В знак региональной принадлежности Чернавского сельского поселения к Рязанской области, в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 № 09-ОЗ, в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скругленным внутренним углом с изображением на ней старинной зеленой княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет черную соболью опушку, над которой - золотое украшение ("городок") с лазоревым самоцветным камнем, также означающим принадлежность сельского поселения к Милославскому муниципальному району. Венчающая щит золотая корона с тремя видимыми заостренными зубцами обозначает административный статус муниципального образования как сельского поселения.

Источник - сообщение В. Маркова