Деревня Барыбино входила в Туровское, а затем Данковское сельское поселение Серпуховского района, с 2018 года - в составе городского округа Серпухов.

Герб Барыбино утвержден 12 декабря 1991 года. Автор герба - А.Б. Хрусталев, художник - Н.Р. Егорова.

В золотом щите три зеленых колоса в пояс, уменьшающиеся вправо, левый - более высокий. В черной оконечности щита, отделенной серебряным поясом, серебряная же молния. В червленой вольной части щита Георгий Победоносец на коне убивает копьем змея; все золото.

Это был первый герб Московской области с возрожденной вольной частью. Прорисовка Св. Георгия была на базе герба Москвы 1991 года (всадник без шлема).

Использованы материалы статьи И.Сметанникова в журнале "Гербовед" №7 и в журнале "Гербовед" №2`1992, рисунок слева предоставлен Ю.Калинкиным