Муниципальное образование упразднено в 2017 году в связи с преобразованием бывшего Чеховского муниципального района в городской округ Чехов.

Герб Баранцевского утвержден решением Совета депутатов сельского поселения Баранцевское от 21 октября 2008 года №2/30 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №4465. Описание герба:

"В червленом поле под лазоревой главой, обремененной серебряной чайкой, летящей вправо с воздетыми крыльями, вписанный крест, составленный из двадцати соприкасающихся золотых лилий (две, две, шесть, шесть, две и две)".

Герб сельского поселения Баранцевское, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области"", может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- без вольной части.
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к верхнему и левому краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области.
Герб сельского поселения Баранцевское в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.

Обоснование символики герба сельского поселения Баранцевское .
Герб языком символов и аллегорий отражает природные, исторические и культурные особенности сельского поселения.
Силуэт летящей чайки не только перекликается с изображением в гербе Чеховского района, подчеркивая историческое и территориальное единство двух муниципальных образований, но и символизирует глубокие культурные (литературные и театральные корни Лопасненской земли: именно здесь расположена усадьба Антона Павловича Чехова "Мелихово", в которой и была написана "Чайка".
Символика лилий в гербе поселения многозначна:
- Крест, выложенный из лилий символизирует глубокие православные традиции Лопасненской земли, связанные со святынями храмов монастыря Святого Давида Серпуховского.
- Лилия - символ чистоты и свежести, своими очертаниями напоминает бьющие из под земли струи источника и в этом образе указывает на расположенный в Талеже святой источник.
- Лилии как аллегория источника также указывают на большое количество водных источников: рек и озер, которые питают поля и луга, леса и рощи.
- Соединенные в единую фигуру лилии образно символизируют населенные пункты, входящие в состав сельского поселения.
Золото - символ урожая, богатства, стабильности, уважения и интеллекта.
Серебро - символ совершенства, мира и взаимопонимания.
Голубой цвет - символ чести, благородства, духовности и возвышенных устремлений.
Красный цвет - символ силы, мужества, трудолюбия, красоты и праздника.
Авторская группа:
идея герба: Светлана Смолиевская (с. Васькино);
геральдическая доработка: Константин Моченов (Химки);
художник: Светлана Смолиевская (с. Васькино);
компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва);
обоснование символики: Светлана Смолиевская (с. Васькино), Кирилл Переходенко (Конаково).

По материалам сайта "Союза геральдистов России"