Герб Андреевского СП утвержден решением Совета народных депутатов Андреевского сельского поселения от 15.03.2023 г. № 5. Герб внесен в Государственный геральдический регистр Российской Федерации под № 14242. Описание:

"В червленом поле – возникающий золотой сноп под лазоревой вписанной главой, обремененной серебряным, возникающим по грудь с распростертыми крыльями и обращенным вправо , соколом с золотыми клювом и языком".
Для обозначения региональной принадлежности и административного статуса герб Андреевского сельского поселения может воспроизводиться со следующими дополнительными элементами:
с левой вольной частью в виде четырехугольника, примыкающего изнутри к верхнему левому углу герба Андреевского сельского поселения с воспроизведёнными в нём фигурами из герба Владимирской области. Воспроизведение вольной части осуществляется в соответствии со статьей 6 п.1 пп.1 Закона Владимирской области от 05.02.1999 №8-ОЗ «О Гербе Владимирской области» (в ред. от 10.05.2017 № 44-ОЗ);
короной, соответствующей статусу муниципального образования. Корона воспроизводится согласно «Методическим рекомендациям по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований» (Раздел 2, Глава VIII, пункты 45, 46), утверждённым Геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года.
Дополнительные элементы герба Андреевского сельского поселения могут воспроизводиться одновременно. Обоснование символики герба Андреевского сельского поселения.
Село Андреевское – административный центр Андреевского сельского поселения – было основано во время правления царя Ивана Грозного, когда Александровская слобода стала центром Опричнины – новой резиденции Ивана Грозного (с 1565 года).
В те времена в окрестностях села Андреевское проводилась царская соколиная охота, что в гербе образно показано соколом – символом скорости, напора и неустрашимости. Лазоревая (синего цвета) глава – аллегория лент, отличающих царских ловчих соколов от других.
Сноп – традиционный символ сельского хозяйства, богатства земли, благосостояния людей, на ней живущих, а также символ единства и сплочённости.
Червленое (красного цвета) поле перекликается с цветом поля герба Александровского района, что символизирует историческую и культурную общность Андреевского сельского поселения и Александровского района.
Таким образом, в гербе Андреевского сельского поселения языком символов и аллегорий показаны его история, а также основная сфера деятельности местного населения.
Примененные в гербе цвета и металлы дополняют его символику:
лазурь (синий цвет) – символ возвышенных устремлений, искренности, благородства;
червлень (красный цвет) – символ мужества, стойкости, жизненной силы, труда и праздника;
серебро (белый цвет) – символ чистоты, мудрости, благородства, мира, взаимосотрудничества;
золото (желтый цвет) – символ высшей ценности, величия, достатка, стабильности и урожая. Авторская группа:
идея герба: Олег Федулов (Александров), Владимир Березин (Александров), Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Ольга Салова (Москва);
обоснование символики: Ольга Френкель (Москва).

По информации К.Ф.Моченова