Известен проект герба города, составленный еще во времена СССР. Выпускались значки с таким вариантом герба.

Использовано изображение герба из книги Н.О.Миронова "Каталог современных гербов городов стран содружества на значках", Минск, 1995.; предоставленное В.Марковым (Санкт-Петербург).

Герб Андреапольского района утвержден Решением №3 Собрания депутатов района 14 сентября 1999 года [по данным В. Маркова - Решением № 3 от 29 марта 1999 года] и внесен в Государственный геральдический регистр под №553. Официальное описание герба:

"В зеленом поле геральдического щита лазоревая (синяя, голубая) выщербленная оконечность, тонко окаймленная серебром, и на ней золотая ладья с одинаковыми возвышениями на носу и на корме и с четырьмя щитами (тарчами) и тремя веслами, лопастями поверх оконечности на видимой стороне"

Ладья говорит о древних волоках, синяя оконечность - Западная Двина, зелёный цвет - лесные богатства.

Авторы герба: Чиченкова Надежда Семеновна, Тихомиров Вячеслав Петрович, Эрнст Галина Константиновна, Лавренов Владимир Ильич.

Информация предоставлена И.Емелиным

В 2019 году муниципальное образование муниципальный район "Ангдреапольский район" было преобразовано в Андреапольский муниципальный округ. При этом все МО первого уровня упразднены. В административно-территориальном отношении Андреапольский район также преобразован в Андреапольский округ.