Герб ГП Андра утверждён решением Совета Совета депутатов городского поселения Андра от 26 августа 2014 года №24. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 9753.

2.1. Геральдическое описание герба городского поселения Андра гласит:
«В зеленом поле - лазоревая, окаймлённая серебром, левая перевязь, справа внизу обременённая муксуном того же металла, плывущим вверх, и золотой медведь (с передними лапами лежащими на коленях) сидящий в левом нижнем углу, голова которого показана поверх перевязи, слева вверху».
2.2. Герб городского поселения Андра может воспроизводиться:
- в многоцветном варианте (Приложение 2);
- в одноцветном контурном варианте (Приложение 3);
- в одноцветном контурном варианте с условной штриховкой для обозначения цветов (шафировкой) (Приложение 4).
2.3. Варианты герба городского поселения Андра, указанные в п. 2.2 настоящего Положения в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, пункты 45, 46), утвержденными Геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года, могут воспроизводиться со статусной короной установленного образца (Приложения 5-7).
2.4. Варианты герба городского поселения Андра указанные в пунктах 2.2, 2.3. – равно допустимы. Приложения 2-7 к настоящему Положению, являются неотъемлемыми частями настоящего Положения.
2.5. Обоснование символики герба городского поселения Андра.
Строительство трансконтинентальных газопроводов с богатейших месторождений Тюменского Севера в центр страны, а также в Европу, положило начало рождению новых населенных пунктов.
Одним из них является поселок Андра, расположенный в 12 км к северу от районного центра Октябрьское на правом берегу реки Обь.
До 1966 года на этом месте базировался поселок Андра, созданный спецпереселенцами в 1933 году. Располагался он около маленькой речки Ендра (впадает в Обь), что в переводе с языка «ханты» означает «Медвежий угол». Поселок получил название Андра, а вскоре и речку стали называть Андринкой.
Cимволика герба городского поселения Андра многозначна:
- лазоревая перевязь - символ полноводной и рыбоводной Оби. Плывущий по ней муксун аллегорически показывает направление течения реки. Медведь, сидящий берегу – аллегория поселка Андра. Медведь, сидящий в углу герба – гласно отражает топонимику названия поселения. Медведь – символ предусмотрительности и силы, символ нерасторопности и смекалки, символ миролюбия и умения постаять за себя.
- лазурь, окаймленная серебром – аллегория газопровода, проходящего по территории поселения;
- зеленое поле, дамасцированное ветками кедра – символ окружающей поселок тайги;
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, молодость и надежду.
Лазурь – символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения.
Серебро – символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения.
Золото – символ высшей ценности, величия, богатства, урожая.
2.6. Авторская группа.
Идея: Константин Моченов (Химки), Оксана Гончарук (г.п. Андра).
Художник: Оксана Афанасьева, Ольга Салова (обе - Москва).
Компьютерный дизайн: Ольга Салова (Москва).
Обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

По сообщению В. Пермякова