12 июня 1990 года Съезд Советов РСФСР принимает декларацию о суверенитете Российской Федерации. 5 ноября 1990 Совет министров РСФСР постановил начать разработку новой государственной символики (Постановление от 5 ноября 1990 г. "Об организации работы по созданию Государственного флага и Государственного герба РСФСР"). На заседании правительства 18 декабря 1991 года под председательством Б.Ельцина обсуждались 2 проекта герба: оба они представляли собой двуглавого орла, различия заключались в деталях рисунка. Однако окончательно решение о гербе принято не было.

Один из проектов вскоре был использован Банком России на новых монетах. Понятно, что это было насквозь незаконно. Но все понимали, что со дня на день двуглавый орел станет официальным гербом, дело лишь за хорошим рисунком... В будущем эта версия двуглавого орла стала называться "гербом Банка России". Этот орел (без московского щитка и монархических регалий) и ныне украшает монеты и боны России.

6-й съезд Народных Депутатов 21 апреля 1992 года принял Закон об изменении Конституции, государство официально получило новое название"Российская Федерация" (уже больше не "социалистическая"), и этот факт был отражён на гербе - в его верхней части согласно новой редакции статьи 180 должны были помещаться слова "Российская Федерация". Герб не получил широкого распространения, в основном в стране остались в употреблении старые гербы. Новый вариант появился разве что в кабинете заместителя председателя Верховного Совета Р.И.Хасбулатова, на этом изображении надпись "Российская Федерация" была выполнена в две дуги золотыми буквами. На некоторых бланках (почтовых и т.п.) пятибуквенная аббревиатура старого герба была заменена новой двубуквенной.

16 ноября 1993 года Президент своим распоряжением (№740-рп) назначил комиссию по разработке герба. Председателем комиссии стал главный государственный архивист России Р.Г.Пихоя; в комиссию вошли Г.В.Вилинбахов (начальник Геральдического управления Росархива), В.В.Виноградов (директор Департамента консульской службы МИДа России), В.П.Егоров (заместитель начальника штаба Пограничных войск МБ России) и другие.

Комиссия проработала две недели, и 30 ноября 1993 года Президент России подписал Указ №2050 "О Государственном гербе Российской Федерации". Указ вступил в силу с 1 декабря 1993 года. Согласно Положению о Государственном гербе Российской Федерации, утвержденному этим Указом:

"1. Государственный герб Российской Федерации представляет собой изображение золотого двуглавого орла, помещённого на красном геральдическом щите; над орлом - три исторические короны Петра Великого (над головами - две малые и над ними - одна большего размера); в лапах орла - скипетр и держава; на груди орла на красном щите - всадник, поражающий копьём дракона".

Из соображений уважения к нехристианам всадник не назван Святым Георгием. В лапах орла скипетр и держава. Этим монархическим атрибутам авторы герба придали значение защиты суверенитета и целостности государства, три короны обозначают три ветви власти: исполнительную, представительную и судебную. Красный и золотой цвета герба, как и у византийских орлов, а также у орлов, изображённых на стенах Грановитой палаты Кремля (15 век) и тронных залов, выбраны в противовес имперским чёрно-золотым.

Проект герба разработан специалистами Государственной Герольдии при Президенте России, автор рисунка петербургский художник Евгений Ильич Ухналёв. Положение о Государственном гербе, утверждённое тем же Указом, допускает использование герба без гербового щита.

Е.Ухналёв окончил Художественную школу при Институте живописи, скульптуры и архитектуры им. И.Е. Репина. В 1948 году был по ложному доносу арестован и приговорен к 25 годам заключения. Работал чертежником, а затем архитектором в проектных институтах Ленинграда. С 1960-х годов перешел на работу в Эрмитаж. Заслуженный художник РФ. Помимо государственного герба Е.Ухналев работал над символами президента, Орденом Андрея Первозванного и др. Ныне Е.Ухналев является членом Геральдического совета при президенте РФ.

Принятие государственного герба не прекратило споров о новой символике (к тому же герб сразу не был проведён конституционным законом). Коммунисты продолжали видеть в орле символ монархии, монархистов возмущал красный цвет щита... Были предложены альтернативные проекты герба. Например, в марте 1997 года Госдума рассматривала внесённый депутатом О.А.Шенкаревым Проект федерального конституционного закона "О Государственном гербе Российской Федерации", где описание герба России должно было быть таким:

"Статья 1. Государственный герб Российской Федерации представляет собой гербовый щит красного цвета, в котором помещены золотые перекрещенные серп и молот, рукоятками книзу, на фоне лучей восходящего солнца. Щит обрамлен золотыми колосьями и лентой красного цвета (цвета флага) внизу с надписью-девизом "Славься, Россия!".

Спустя 7 лет после принятия Конституции Российской Федерации, которая предусматривает, что Государственный герб РФ устанавливается федеральным конституционным законом, Президент РФ В.В.Путин 25 декабря 2000 года подписал Федеральный конституционный закон №2-ФКЗ «О Государственном гербе Российской Федерации», принятый 8 декабря 2000 года постановлением №899-III ГД Государственной Думы Федерального Собрания РФ и одобренный 20 декабря 2000 года Советом Федерации. Федеральный конституционный закон вступил в силу после публикации 27 декабря 2000 года в «Российской газете» и «Парламентской газете». Несколько измененилось описание Государственного герба Российской Федерации:

"Статья 1.
Государственный герб Российской Федерации является официальным государственным символом Российской Федерации.
Государственный герб Российской Федерации представляет собой четырехугольный, с закругленными нижними углами, заостренный в оконечности красный геральдический щит с золотым двуглавым орлом, поднявшим вверх распущенные крылья. Орел увенчан двумя малыми коронами и - над ними - одной большой короной, соединенными лентой. В правой лапе орла - скипетр, в левой - держава. На груди орла, в красном щите, - серебряный всадник в синем плаще на серебряном коне, поражающий серебряным копьем черного опрокинутого навзничь и попранного конем дракона.
Рисунки Государственного герба Российской Федерации в многоцветном и одноцветном вариантах помещены в приложениях 1 и 2 к настоящему Федеральному конституционному закону".

Хотя это и не оговорено в тексте описания, с 2000 года седло у всадника в государственном гербе РФ стало изображаться красным (до этого оно чаще было белым). Герб по-прежнему может изображаться без щита.

Федеральным конституционным законом №8-ФКЗ от 28 декабря 2010 года "О внесении изменений в отдельные федеральные конституционные законы в связи с совершенствованием деятельности органов предварительного следствия" в ФКЗ о Государственном гербе внесены изменения (уточнены правила использования герба в связи с созданием Следственного комитета РФ).

Государственный герб может быть использован на печатях органов местного самоуправления, используемых главами местной администрации поселений и специально уполномоченными должностными лицами местного самоуправления поселений при совершении нотариальных действий в случае отсутствия в поселении нотариуса, а также воспроизводится на оформленных и (или) выдаваемых ими в связи с совершением нотариальных действий документах. Это оговорено в Указе Президента Российской Федерации №1873 от 29 декабря 2008 года

Существует еще большое количество Указов и других нормативов, регламентирующих использование государственного герба в той или иной области. Например:
Указ Президента РФ от 21.11.2008 N 1644 "О помещении Государственного Герба Российской Федерации на бланках законов Российской Федерации о поправке к Конституции Российской Федерации"
Указ Президента РФ от 26.05.2008 N 849 "Об использовании Государственного герба Российской Федерации на фасаде здания пассажирского павильона аэровокзального комплекса "Внуково-2"
Указ Президента РФ от 29.05.2006 N 530 "Об использовании Государственного герба Российской Федерации на бланках и печатях мировых судей в Российской Федерации"
Указ Президента РФ от 10.04.2006 N 339 "Об использовании Государственного герба Российской Федерации на медалях для выпускников образовательных учреждений среднего (полного) общего и начального профессионального образования"
Указ Президента РФ от 20.12.2004 N 1557 "Об использовании Государственного герба Российской Федерации спортивными сборными командами Российской Федерации"
Указ Президента РФ от 22.07.2002 N 767 "Об использовании Государственного герба Российской Федерации на печатях нотариусов"
Указ Президента РФ от 03.06.2002 N 541 "О порядке размещения Государственного герба Российской Федерации на военных кораблях 1 и 2 ранга"
Указ Президента РФ от 26 августа 2010 N 1068 "Об использовании Государственного герба Российской Федерации в эмблеме Общероссийской общественной организации "Российский футбольный союз"
Указ Президента РФ от 10.10.2011 N 1339 "Об использовании Государственного герба Российской Федерации на универсальной электронной карте"
Приказ Cудебного департамента при Верховном Суде РФ от 15 февраля 2010 г. №19 "Об утверждении Положения о порядке официального использования Государственных символов Российской Федерации в судах общей юрисдикции"