Герб с изображением выходящей из облака вооруженной руки дарован городу польским королем Стефаном Баторием в 1584 году (вместе с привилегией на восстановление городских прав). Герб "говорящий", по-немецки "Wolke" (облака), поэтому рука с саблей выходит из облака. Также вооруженная рука символизировала Тевтонский Орден.

На рисунке печать Валки 1580 года.

Использованы материалы альманаха - C. Mettig. Bemerkungen zu den Wappen der Städte in Livland. // Rigascher Almanach für das Jahr 1905./ 1906. (предоставлены И.Бите)

В Российской империи город Валка назывался на немецкий манер Валк (Walk) и входил в состав Рижской губернии, а затем - Лифляндской губернии как уездный город.

Герб Валка в России утвержден 4 октября 1788 года (закон №16716 "О гербах городов Рижской, Ревельской и Выборгской губерний и некоторых городов Олонецкого наместничества"). Описание герба: в зеленом поле выходящая слева из облака рука в латах, держащая саблю.

Фотокопия страницы из ПСЗ РИ

На стене Домского музея в Риге изображен такой герб Валка.

По сообщению И.Бите

В 1920 через Валк прошла граница между Эстонией и Латвией. Теперь на месте Валка два города: Валка в Латвии и Валга в Эстонии.

Современный герб Валки утверждён президентским декретом в 1925 году (художник Р.Зариньш) и переутверждён в 1993 году. Художники: Ю.Иванов, Г.Кирке, Л.Шенбергc. Три звезды добавлены в знак принадлежности города к Латвии.